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龙图腾网获悉安徽瑞轩供应链科技有限公司申请的专利一种虚拟数字人生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684553.3，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种虚拟数字人生成方法是由管鹏飞;覃志参;李能设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟数字人生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实，具体涉及一种虚拟数字人生成方法，获取目标头部正面图像；基于预置的基底三维模型，生成目标头部正面图像对应的初始三维模型；根据宣传语言确定一系列面部动作，并基于初始三维模型生成对应的中间三维模型；采用改进的球面线性插值方法对初始三维模型和中间三维模型进行插值处理，得到多组插值三维坐标；根据多组插值三维坐标生成对应的过渡三维模型，并结合初始三维模型和中间三维模型生成动态模型序列；利用预设三维渲染器对动态模型序列进行三维渲染，生成视频序列；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以确保虚拟数字人面部动作与宣传语言相适配，以及虚拟数字人面部动作难以平稳变换的缺陷。

本发明授权一种虚拟数字人生成方法在权利要求书中公布了：1.一种虚拟数字人生成方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取目标头部正面图像； S2、基于预置的基底三维模型，生成目标头部正面图像对应的初始三维模型； S3、根据宣传语言确定一系列面部动作，并基于初始三维模型生成对应的中间三维模型； S4、采用改进的球面线性插值方法对初始三维模型和中间三维模型进行插值处理，得到多组插值三维坐标； S5、根据多组插值三维坐标生成对应的过渡三维模型，并结合初始三维模型和中间三维模型生成动态模型序列； S6、利用预设三维渲染器对动态模型序列进行三维渲染，生成视频序列； 其中，改进的球面线性插值方法中，一方面通过引入夹角阈值并采用非线性插值方法来应对夹角趋近于0的情况，另一方面通过对球面线性插值进行参数优化来避免计算复杂的三角函数，以提高计算效率； S4中采用改进的球面线性插值方法对初始三维模型和中间三维模型进行插值处理，得到多组插值三维坐标，包括： S41、对初始三维模型和中间三维模型进行预处理； S42、在每个三维模型中提取一组特征点，并采用特征点匹配算法确定相邻两个三维模型之间特征点的对应关系； S43、将匹配后的每个三维模型的特征点映射至一个高维的单位球面上，以将特征点坐标转化为对应的一组中间单位向量； S44、在相邻两个三维模型之间的球面空间内选择一系列插值点，并得到多组过渡单位向量； S45、基于中间单位向量和过渡单位向量，利用改进的球面线性插值方法对相邻两个三维模型进行插值计算，得到多组插值单位向量； S46、将多组插值单位向量转化为对应的插值三维坐标； S47、重复S44～S46，直至完成最后两个中间三维模型的插值计算，得到多组插值三维坐标； S45中基于中间单位向量和过渡单位向量，利用改进的球面线性插值方法对相邻两个三维模型进行插值计算，得到多组插值单位向量，包括： S451、选定相邻两组中间单位向量及其之间的第一组过渡单位向量，将前一组中间单位向量、第一组过渡单位向量中存在对应关系的单位向量分别作为起始单位向量、目标单位向量； S452、利用改进的球面线性插值公式对起始单位向量与目标单位向量进行插值计算，得到插值单位向量； S453、重复S451～S452，直至完成前一组中间单位向量与第一组过渡单位向量中最后一对存在对应关系的单位向量的插值计算； S454、重复S451～S453，直至完成最后一组过渡单位向量与后一组中间单位向量中最后一对存在对应关系的单位向量的插值计算，得到多组插值单位向量； S452中利用改进的球面线性插值公式对起始单位向量与目标单位向量进行插值计算，得到插值单位向量，包括： 基于通过引入夹角阈值并采用非线性插值方法来应对夹角趋近于0的情况，以及通过对球面线性插值进行参数优化来避免计算复杂的三角函数，以提高计算效率，对球面线性插值公式进行改进： 其中，Slerpq0,q1为计算得到的插值单位向量，q0为起始单位向量，q1为目标单位向量，θ为起始单位向量q0与目标单位向量q1之间的夹角，ε为夹角阈值，t为插值参数，0≤t≤1。

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