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龙图腾网获悉华东交通大学;重庆大学溧阳智慧城市研究院申请的专利一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620786.7，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统是由孙浚博;王翔宇;钱志祥;郭乔明;王雨飞;汪军;赵宏宇;李子莫设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统在说明书摘要公布了：本发明为一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统，所述方法包括以下内容：通过无人机航拍对路面目标进行拍摄，获得路面图像；同时使用高像素摄像机对同样目标进行拍摄作为参考图像，所有目标的参考图像构成参考图像集；构建高效KAN有参考图像超分辨率ESR‑KAN网络模型：ESR‑KAN网络模型包括KAN融合模块、重构模块以及M个串行KAN‑通道注意力，所述重构模块用于恢复图像的空间形状，经过重构模块处理后的结果与参考图像经上采样处理后的结果进行残差连接得到最终的高分辨率图像Y。本发明在无人机拍摄路面图像的超分辨率处理中，不仅提高了图像质量，增强了图像的可用性和分析的准确性，为无人机在多种应用场景中的图像处理提供了一种新的解决方案。

本发明授权一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机拍摄路面图像的超分辨率处理方法，其特征在于，所述方法包括以下内容： 通过无人机航拍对路面目标进行拍摄，获得路面图像；同时使用高像素摄像机对同样目标进行拍摄作为参考图像，所有目标的参考图像构成参考图像集； 构建高效KAN有参考图像超分辨率ESR-KAN网络模型： ESR-KAN网络模型包括KAN融合模块、重构模块以及M个串行KAN-通道注意力，所述KAN融合模块包括两个KAN并行组成的第一层、一个KAN组成的第二层，三个KAN的结构相同，第一层的两个KAN，分别用于对输入图像和参考图像进行特征图信息的获取；第一层的两个KAN处理结果进行拼接后，再进入第二层的KAN中，获得输出特征图； 每个KAN-通道注意力包括由一个全局平均池化GAP和两个连续的KAN组成的串行结构，以及一个结合输入的乘法操作和残差连接；在KAN-通道注意力中对输入特征图应用全局平均池化GAP进行通道特征压缩，利用两个连续的KAN来学习每个通道的重要性权重，将每个通道的重要性权重生成一个新的向量，使用新的向量对输入特征图的通道进行加权，获得通道权重矢量；将通道权重矢量与输入特征图相乘，之后再与输入特征图进行相加的操作得到该KAN-通道注意力的输出,并作为下一个KAN-通道注意力的输入，以此类推得到最后一个KAN-通道注意力的输出； 所述重构模块用于恢复图像的空间形状，经过重构模块处理后的结果与参考图像经上采样处理后的结果进行残差连接得到最终的高分辨率图像； 所述ESR-KAN网络模型训练时的目标损失函数为：， ， ， 其中，为预测损失函数；为KAN样条稀疏损失函数；是控制整体正则化幅度的参数，和是相对计算参数，均设定为1；表示最后一个KAN-通道注意力的最后一个KAN中第层的激活函数，表示激活函数的范数，是熵正则化项，L为KAN的层数；X表示原始输入图像，Y表示网络结构预测的高分辨率图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学;重庆大学溧阳智慧城市研究院，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经开区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。