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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团第四工程有限公司;北京工业大学申请的专利垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604421.5，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法是由李少华;姚铁军;杜修力;李国良;李鹏飞;郜军才;张明聚;方勇;张振波;王文灿;周建军;赵璐;王浩;童彦劼;田予东;潘恒宇设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法在说明书摘要公布了：本发明属于垂直地下车库技术领域，公开了一种垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法，该方法在管片井筒中居中设置两组背靠背的循环电梯，循环电梯包括上下设置的两组链轮、履带链、导向机构及若干开放式轿厢，开放式轿厢间隔固定于履带链上，开放式轿厢的载车平台由若干间隔设置的承重杆所组成；在停车层上所设置的平移式提取车平台具有栅条平台，栅条平台可前移至开放式轿厢的上升或下降路径上，载车平台可从栅条平台间隙中通过，并以上升方式从栅条平台上将车辆提取，或以下降方式将车辆转移至栅条平台上。本发明的优点是：通过采用多路循环电梯系统，可实现无需停止旋转的多轿厢车辆运载，提高运载能力和效率。

本发明授权垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法在权利要求书中公布了：1.一种垂直车库中利用多路循环电梯系统高效转运汽车的方法，其特征在于所述转运汽车的方法包括以下步骤： S1：构建垂直车库： 所述垂直车库包括管片井筒、楼层板以及多路循环电梯系统，所述管片井筒由沉井管片拼合组成，所述楼层板自上而下依次设置以将所述管片井筒在竖直方向上分隔为若干停车层，所述多路循环电梯系统布置于所述管片井筒内并贯穿各所述楼层板的中心区域； 所述多路循环电梯系统由两组背靠背对称设置的循环电梯所组成或四组依次搭接的循环电梯所组成；每组所述循环电梯包括两组链轮、履带链、导向机构以及若干开放式轿厢，两组所述链轮分别设置于所述管片井筒的顶部和底部，所述履带链匹配套装于两个所述链轮上并由所述链轮驱动循环旋转；所述开放式轿厢间隔固定于所述履带链上，所述开放式轿厢包括竖向基板以及若干水平焊接于所述竖向基板正面底部的承重杆，各所述承重杆之间间隔分布以构成载车平台；所述导向机构设置于所述竖向基板的背面并对所述开放式轿厢进行导向以使其始终保持竖直状态； 各层所述停车层的地面上设置有与所述循环电梯数量相同的出入口数量，每组所述出入口包括一个停车层入口和一个停车层出口；所述停车层入口对应布置于所述履带链向下传动的一侧，所述停车层出口对应布置于所述履带链向上传动的一侧；所述停车层入口、所述停车层出口、垂直车库的车库入口以及车库出口均设置有平移式提取车平台，所述平移式提取车平台包括栅条平台以及布置于所述栅条平台两侧的滑轨，所述栅条平台包括位于后端的横杆以及垂直焊接于所述横杆上的若干纵杆，各所述纵杆之间间隔分布且间隙大于所述承重杆的直径； S2：车辆行驶至位于地面的所述车库入口，控制车辆移运底盘行驶至车辆底部并抬升以将所述车辆移运至所述车库入口处的所述平移式提取车平台上； 控制所述车库入口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台自地面向外平移至所述开放式轿厢的运动路径上，处于上升运动状态且空载的所述开放式轿厢的载车平台从所述栅条平台的间隙中通过并将所述车辆移运底盘抬升脱离所述栅条平台以落座于所述开放式轿厢的所述载车平台上，之后控制所述栅条平台回缩至地面上复位，与此同时，载有车辆和所述车辆移运底盘的所述开放式轿厢绕位于顶部的所述链轮旋转至下降通道上； S3：待所述开放式轿厢绕所述链轮旋转至下降通道上之后，根据算法指定的所需停车层，在所述开放式轿厢即将下降至对应停车层之前，控制对应停车层入口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台快速向外平移至所述开放式轿厢的下降路径上，处于下降运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并使所述车辆移运底盘及其上的车辆落座于所述栅条平台上，之后控制所述栅条平台回缩至停车层地面上，并控制所述车辆移运底盘从所述平移式提取车平台上行驶下来并自动停放至该所述停车层的空车位上； 当用户需要取车时，控制所述车辆移运底盘至对应车辆的底盘下方并抬升，将所述车辆运载至该停车层的出口处，并行驶至该停车层出口处的所述平移式提取车平台上；当空载的所述开放式轿厢上升靠近该停车层时，控制所述平移式提取车平台上的所述栅条平台提前平移至所述开放式轿厢的上升路径上，处于上升运动状态的所述开放式轿厢的所述载车平台从所述栅条平台的间隙中通过，并同步将其上的所述车辆移运底盘和车辆转换落座至所述载车平台上，当所述开放式轿厢上升运动并绕所述链轮旋转至另一侧的下降通道上时，控制所述车库出口处的所述平移式提取车平台的所述栅条平台向外延伸至所述开放式轿厢的下降通道上，以步骤S3中相同的方法使所述平移式提取车平台提取到所述开放式轿厢上的车辆和所述车辆移运底盘，之后控制所述栅条平台回缩至车库出口的地面，所述车辆移运底盘运载车辆至指定取车位置后下降脱离车辆，等待用户取车驶离； 所述履带链由依次交错设置的内链节和外链节组成，所述内链节包括两块平行设置的内链板以及布置于两所述内链板之间的两组滚筒组合，所述滚筒组合由套筒以及套装于所述套筒之外的滚子组成；所述外链节包括两块平行设置的外链板以及布置于两所述外链板之间的两组销轴，所述外链节布置于相邻的两个所述内链节之间，所述外链节中的两根所述销轴分别插装于相邻的两个所述内链节的所述套筒之内； 所述外链节中的其中一根所述销轴突出于所述外链板，且所述销轴与所述外链板之间可发生相对转动，所述开放式轿厢中的所述竖向基板的背面同所述销轴端部之间固定连接，所述销轴的另一端也突出于所述外链板并同所述导向机构固定连接； 所述导向机构包括十字导向架以及导向基板，所述十字导向架的中心同所述销轴端部固定连接，所述十字导向架的四个端部分别固定设置有导向柱，竖直设置的所述导向基板上开设有两组导向槽，一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的上升进行导向，另一组所述导向槽用于对所述开放式轿厢的下降进行导向，所述导向槽包括一条居中设置的竖向中心槽以及两条设置于所述竖向中心槽两侧的竖向侧槽，所述竖向中心槽用于对所述十字导向架竖向两端的所述导向柱进行导向，所述竖向侧槽用于对所述十字导向架横向两端的所述导向柱进行导向；其中，每组所述导向槽中位于外侧的所述竖向侧槽顶部还具有弧形导槽以适应所述开放式轿厢在所述链轮处的转向。

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