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龙图腾网获悉深圳市金裕仁科技有限公司申请的专利铝合金拉手表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411572732.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权铝合金拉手表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由王金胜;杜华侨;郭先勇;苏巧纯设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝合金拉手表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铝合金拉手表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法：分别采集铝合金拉手表面多个角度的标准光照原始图像和低光照原始图像，并进行预处理，得到每个角度的预处理图像对；通过三个并行卷积分支和残差连接进行处理，得到每个角度的增强特征图；进行照明补偿处理，得到每个角度的照明均衡化图像；进行优化，得到每个角度的去噪图像；对每个角度的去噪图像进行拼接和重构，得到重构表面图像，并对所述重构表面图像进行多尺度特征融合和表面缺陷检测，得到表面缺陷检测结果。本发明的实施提高了铝合金拉手表面的缺陷定位的精度和召回率。

本发明授权铝合金拉手表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种铝合金拉手表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在标准光照和低光照条件下，分别采集铝合金拉手表面多个角度的标准光照原始图像和低光照原始图像，并进行预处理和图像组合，得到每个角度的预处理图像对； 分别将每个角度的预处理图像对输入缺陷增强模块，通过三个并行卷积分支和残差连接进行处理，得到每个角度的增强特征图； 分别对每个角度的增强特征图进行照明补偿处理，得到每个角度的照明均衡化图像； 分别将每个角度的照明均衡化图像输入去噪模块，通过非局部均值算法初步去噪，再使用基于噪声级别估计的DnCNN网络进行优化，得到每个角度的去噪图像；具体包括：分别将每个角度的照明均衡化图像输入非局部均值算法，设置搜索窗口大小为21×21像素，相似窗口大小为7×7像素，得到初步去噪图像；对所述初步去噪图像进行傅里叶变换，得到频域表示图像，并计算所述频域表示图像的功率谱密度，并基于所述功率谱密度，使用最大似然估计方法计算图像的噪声方差，得到噪声级别估计值；将所述初步去噪图像和所述噪声级别估计值输入DnCNN网络，其中DnCNN网络包含20个卷积层，每层使用64个3×3卷积核，并对所述DnCNN网络的每个卷积层输出进行批归一化处理，将特征图的均值调整为0，方差调整为1，得到目标特征图；对所述目标特征图应用ReLU激活函数，引入非线性变换，得到激活后的特征图，并将最后一个卷积层的输出与输入图像进行残差学习，通过逐元素减法运算，得到噪声残差图；对所述噪声残差图进行自适应阈值处理，根据局部图像特征动态调整阈值，得到优化后的噪声残差图，并将所述优化后的噪声残差图从所述初步去噪图像中减去，得到每个角度的去噪图像； 对每个角度的去噪图像进行拼接和重构，得到重构表面图像，并对所述重构表面图像进行多尺度特征融合和表面缺陷检测，得到表面缺陷检测结果。

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