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龙图腾网获悉谭明宝申请的专利水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513477.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法是由谭明宝;王昱淇;刘智设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法在说明书摘要公布了：本申请的水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法，基于水轮机调控器以及被控对象特点，建立水轮机调控系统的数学模型，在构建模型中引入阶跃扰动信号，采用多智能体对调控系统的调控器部分以及水轮机及其引水系统部分实行模型辨识；能够保证多项式时间收敛，避免过早收敛，改进的多智能体算法增加在解空间的全局搜索能力,借助外界力量打破局部解，并避免陷入早熟收敛和遗传稳定性问题，结果证实了该算法的有效性，建立水轮机调控系统的准确数学模型对于电力系统分析计算和调控器控制性能提高都有着重要意义，提高了水轮发电机组的发电效率和质量,其性能改善对水电厂及其供电品质、经济效益和安全运行都有积极作用。

本发明授权水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法在权利要求书中公布了：1.水轮发电机调控多智能体建模及状态寻优方法，其特征在于，基于水轮机调控器以及被控对象特点，建立水轮机调控系统的数学模型，在构建模型中引入阶跃扰动信号，采用多智能体对调控系统的调控器部分以及水轮机及其引水系统部分实行模型辨识； A水轮机调控系统建模分析：分别建立引水系统的数学模型、水轮机调控器的数学模型,水轮机调控器建模分析包括主液压放大元件与电液随动系统建模分析、建立随动系统输出速度限制和纯延迟的调控器统一模型，构建水轮机和引水系统的统一模型和并联PID调控器统一模型，支撑水轮机调控系统模型辨识； B水轮机调控系统模型辨识：分为调控器模型辨识和单调水轮机及其引水系统模型辨识，分别包含离散模型也包含连续模型，单调水轮机及其引水系统模型辨识包括线性PID调控器辨识模型和带有接力器速度限制的PID调控器辨识模型，最后建立水轮机调控系统总控和辨识模型； C基于改进多智能体的水轮机调控系统模型状态寻优：一是基于改进多智能体的参数识别，包括：改进的多智能体的规则定义、多智能体改进方法、改进多智能体的算子构建，二是调控器模型构建，三是水轮机及其引水管道模型构建。

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