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龙图腾网获悉江苏华奎汽车配件有限公司申请的专利汽车零部件喷涂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411448795.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权汽车零部件喷涂控制方法及系统是由许旭设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车零部件喷涂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种汽车零部件喷涂控制方法及系统，涉及汽车制造技术领域，包括实时采集喷涂环境参数，生成包含环境参数和零部件特征的综合数字模型，运用聚类分区算法对汽车零部件的表面进行智能分区，划分为多个子区域；基于每个子区域，结合当前环境参数，利用强化学习算法训练的智能代理为每个子区域生成最优喷涂参数，基于最优喷涂参数和子区域之间的空间关系，采用蚁群路径规划算法优化全局喷涂顺序，生成最优喷涂路径；喷涂机器人喷涂，生成喷涂的实时质量评估结果，采用预先构建的模糊逻辑控制器，调整喷涂参数，获得喷涂完成零部件，整合全周期综合数据集，迭代更新喷涂控制参数。

本发明授权汽车零部件喷涂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.汽车零部件喷涂控制方法，其特征在于，包括： 通过温湿度传感器、气压传感器和空气质量传感器实时采集喷涂环境参数；利用多光谱相机和三维结构光扫描仪获取汽车零部件的表面光谱信息和三维结构数据；将喷涂环境参数、表面光谱信息和三维结构数据输入预训练的多模态融合神经网络，生成包含环境参数和零部件特征的综合数字模型，基于综合数字模型，运用聚类分区算法对汽车零部件的表面进行智能分区，划分为多个子区域； 基于每个子区域，结合当前环境参数，利用强化学习算法训练的智能代理为每个子区域生成最优喷涂参数，基于最优喷涂参数和子区域之间的空间关系，采用蚁群路径规划算法优化全局喷涂顺序，生成最优喷涂路径；将最优喷涂参数和最优喷涂路径发送至具有自适应控制功能的喷涂机器人，在喷涂过程中，通过高速摄像机和涂层厚度传感器实时采集喷涂状态数据，将喷涂状态数据输入预训练的卷积神经网络，生成喷涂的实时质量评估结果； 采用预先构建的模糊逻辑控制器，根据实时质量评估结果与预设的质量目标之间的偏差，调整喷涂参数，直到完成当前汽车零部件喷涂，获得喷涂完成零部件，对喷涂完成零部件进行扫描检测，获取最终喷涂质量数据，将最终喷涂质量数据、环境参数、零部件特征和喷涂参数整合成一个全周期综合数据集，基于全周期综合数据集，通过梯度提升决策树算法，提取喷涂质量影响变量，基于所述喷涂质量影响变量，更新多模态融合神经网络的网络参数和强化学习算法的算法参数。

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