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江苏奥格视特信息科技有限公司王立军获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏奥格视特信息科技有限公司申请的专利一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119342348B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411443232.4,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统是由王立军设计研发完成,并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统,其方法包括:通过虚拟对象的特征匹配捕捉拍摄实体对象的实时位置和姿态信息,根据实时位置和姿态信息确定每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标;检测每台摄像机的加速度和角速度,根据加速度和角速度确定摄像机的惯性参数;根据每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标以及惯性参数确定该台摄像机的最佳移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置;根据最佳移动移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置调整每台摄像机的拍摄轨迹和拍摄参数。采用计算机视觉和IMU相结合的方式,实现对摄像机的精确追踪和定位可以最大化地降低摄像机的姿态位置误差,保证拍摄效果和精度。

本发明授权一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种XR虚拟棚摄像机追踪和定位方法,其特征在于,包括以下步骤: 通过虚拟对象的特征匹配捕捉拍摄实体对象的实时位置和姿态信息,根据实时位置和姿态信息确定每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标; 检测每台摄像机的加速度和角速度,根据加速度和角速度确定摄像机的惯性参数; 根据每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标以及惯性参数确定该台摄像机的最佳移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置; 根据最佳移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置调整每台摄像机的拍摄轨迹和拍摄参数; 所述根据每台摄像机的拍摄角度和拍摄位置坐标以及惯性参数确定该台摄像机的最佳移动拍摄姿态和最佳移动摆放位置,包括: 根据每台摄像机的拍摄角度和惯性参数确定该台摄像机的最优摆放方向,根据最优摆放方向和拍摄位置确定摄像机的最佳摆放位置水平坐标值和垂直坐标值; 根据每台摄像机的最佳摆放位置水平坐标值和垂直坐标值确定该台摄像机的最佳摆放高度,根据最佳摆放高度和该台摄像机的拍摄区域范围确定每台摄像机的最优移动路径; 根据最优移动路径和每台摄像机的最佳摆放高度以及最优摆放方向确定该台摄像机的最佳移动拍摄姿态; 根据最优移动路径的路径点确定每台摄像机的最佳移动摆放位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏奥格视特信息科技有限公司,其通讯地址为:224000 江苏省盐城市城南新区新都街道智慧谷大数据产业园创新大厦南楼17层(CND);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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