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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432341.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法及装置是由马韫韬;孙光耀;徐云;朱晋宇设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法及装置，涉及农业信息化技术领域，包括：获取无人机针对作物种植区域采集的时序图像，作物种植区域内以不同密度种植多个品种的作物；基于时序图像，提取每个品种的作物对应的冠层发育阶段及冠层发育阶段对应的中间特征，以利用中间特征量化每个品种的作物在不同密度下的冠层发育速率差异指数；根据每个品种的作物对应的耐密指数，与其在不同密度下的冠层发育速率差异指数之间的相关性，筛选出目标中间特征，以利用目标中间特征实现作物耐密植品种的选育。本发明有效量化了不同种植密度下作物品种的冠层发育速率差异指数，显著提高了作物耐密植品种选育的效率和可靠性。

本发明授权基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机时序图像的作物耐密植品种选育方法，其特征在于，包括： 获取无人机针对作物种植区域采集的时序图像，所述作物种植区域内以不同密度种植多个品种的作物，所述时序图像包含每个所述品种的作物对应的RGB图像、多光谱正射图像、高程图像； 基于所述时序图像，提取每个所述品种的作物对应的冠层发育阶段及所述冠层发育阶段对应的中间特征，以利用所述中间特征量化每个所述品种的作物在不同密度下的冠层发育速率差异指数； 根据每个所述品种的作物对应的耐密指数，与其在不同密度下的所述冠层发育速率差异指数之间的相关性，筛选出目标中间特征，以利用所述目标中间特征实现作物耐密植品种的选育； 提取每个所述品种的作物对应的冠层发育阶段及所述冠层发育阶段对应的中间特征，包括： 对所述时序图像进行分割，以得到每个所述品种的作物的RGB子图像、多光谱正射子图像、高程子图像； 对于每个所述品种的作物，基于该品种的作物的所述RGB子图像、所述多光谱正射子图像、所述高程子图像，提取该品种的作物的冠层覆盖度、株高和叶面积指数，用以拟合该品种的作物的冠层发育时间序列曲线，包括：基于所述RGB子图像提取该品种的作物的冠层覆盖度；以及，基于所述高程子图像提取该品种的作物的株高；以及，基于所述RGB子图像提取该品种的作物的纹理特征，基于所述RGB子图像和所述多光谱正射子图像提取该品种的作物的植被指数，并通过预先训练的叶面积指数估算模型，基于所述植被指数与所述纹理特征输出该品种的作物的叶面积指数；针对该品种的作物的所述冠层覆盖度、所述株高、所述叶面积指数，分别拟合P样条，得到冠层覆盖度时间序列曲线、株高时间序列曲线、叶面积指数时间序列曲线，作为该品种的作物的冠层发育时间序列曲线； 根据该品种的作物的冠层发育时间序列曲线，提取该品种的作物对应的冠层发育阶段及所述冠层发育阶段对应的中间特征，包括：基于该品种的作物的所述株高时间序列曲线表征的株高变化，将该品种的作物对应的冠层发育阶段划分为早期阶段、中期阶段和成熟期阶段；对于每个阶段，从所述冠层覆盖度时间序列曲线、所述株高时间序列曲线、所述叶面积指数时间序列曲线中，分别提取出该阶段下表征冠层发育速率的中间特征。

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