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龙图腾网获悉苏州勤灏精密机械有限公司申请的专利一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428390.2，技术领域涉及：A61B17/068；该发明授权一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器是由陈勤彪设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器，涉及吻合器技术领域，是针对切割吻合器中的角度切换动作做出结构改进，其本质是在基本传动结构的基础上增设齿轮传动结构，利用齿轮传动结构进一步限制刀杆的角度切换动作，其中利用到太阳轮、行星轮的基本传动原理，以此为基础增设了左协动齿轮、右协动齿轮，二者结构不会直接影响到主动齿轮的传达过程，而是通过微型电机“被动”限制主动齿轮的旋转角度，进一步增设与左协动齿轮、右协动齿轮相关联的动作齿轮，利用动作齿轮与主动齿轮或外环齿轮盘的啮合过程，可以实现同进程的角度限制过程，继而可以起到限制导向刀杆运动方向和运动角度的作用。

本发明授权一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器在权利要求书中公布了：1.一种具有内置运动导向功能直线型切割吻合器，包括刀柄、定向头和刀杆，其特征在于，所述刀柄内部设置有对应刀杆的驱动总成，所述定向头内部设置有对应刀杆的齿轮盘组； 所述齿轮盘组包括外环齿轮盘、主动齿轮、行星齿轮、右协动齿轮和左协动齿轮，所述主动齿轮固定安装在对应外环齿轮盘的刀杆位置上，所述外环齿轮盘转动安装在定向头内壁位置中，所述行星齿轮位于外环齿轮盘和主动齿轮的中间位置，且行星齿轮与外环齿轮盘、主动齿轮之间均为啮合关系； 所述右协动齿轮与外环齿轮盘之间为啮合关系，所述左协动齿轮与主动齿轮之间为啮合关系，且左协动齿轮与外环齿轮盘之间不啮合，所述定向头中安装有对应右协动齿轮和左协动齿轮的微型电机，所述右协动齿轮和左协动齿轮通过微型电机在定向头中为转动连接，且右协动齿轮中设置有空齿部； 所述行星齿轮对应定向头的一侧外壁位置上安装有定轴，所述定向头内壁位置上开设有对应定轴的协动滑槽，所述行星齿轮通过定轴与定向头之间为转动连接，所述定向头内部远离定轴的一侧外壁位置上设置有行星架，所述行星齿轮与行星架的两端位置之间为转动连接，所述行星架与刀杆之间为转动连接，所述定向头远离行星架的内壁位置上转动安装有动作齿轮，所述动作齿轮远离行星架的内壁圆心点位置上安装有定位齿轮，且动作齿轮与右协动齿轮或左协动齿轮的圆心点不共线，所述行星齿轮远离行星架的一侧外壁中心点位置上转动安装有定位盘，所述定位盘指向右协动齿轮或左协动齿轮的位置上安装有外装齿轮条，所述外装齿轮条与定位齿轮之间相啮合，且外装齿轮条的圆心点与主动齿轮的圆心点处于同一轴线上。

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