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龙图腾网获悉蓝星光域(上海)航天科技有限公司申请的专利二轴转台与平行光管的关系标定方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401408.X，技术领域涉及：H04B10/077；该发明授权二轴转台与平行光管的关系标定方法、设备、介质及产品是由鞠潭;杨一超;沈祥立设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本二轴转台与平行光管的关系标定方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二轴转台与平行光管的关系标定方法、设备、介质及产品，涉及数据处理技术领域。方法包括：在该经纬仪与该平行光管处于对光工况时，获取该二轴转台转动的第一角度数据和该经纬仪转动的第二角度数据；根据该第一角度数据和该第二角度数据构建坐标系转换模型；基于该第一角度数据、该第二角度数据和该坐标系转换模型，确定该二轴转台坐标系、该经纬仪的经纬仪坐标系与该平行光管坐标系之间的多个转换矩阵；根据该多个转换矩阵确定该二轴转台与该平行光管之间的转换关系。本发明使地检模拟系统中的二轴转台能够与平行光管实现精确对准标定，为激光通信终端研发测试提供了可靠保障，提高了卫星通信模拟的准确性和可靠性。

本发明授权二轴转台与平行光管的关系标定方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种二轴转台与平行光管的关系标定方法，其特征在于，应用于地检模拟系统的控制处理单元，所述地检模拟系统还包括二轴转台、平行光管和经纬仪，所述二轴转台包括俯仰转动组件和水平方位转动组件，所述经纬仪包括可在水平方位上转动的底座和可在竖直方向上俯仰转动的望远镜，所述底座与所述俯仰转动组件连接，所述望远镜与所述平行光管的出光口相对设置，所述方法包括： 在所述经纬仪与所述平行光管处于对光工况时，获取所述二轴转台转动的第一角度数据和所述经纬仪转动的第二角度数据，所述对光工况表示所述望远镜的对光点与所述平行光管的对光点重合的情况； 在定义了所述二轴转台的二轴转台坐标系、所述经纬仪的经纬仪坐标系和所述平行光管的平行光管坐标系的情况下，根据所述第一角度数据和所述第二角度数据构建坐标系转换模型，具体包括：确定二轴转台零位坐标系和二轴转台瞬时坐标系之间的第一已知转换矩阵，经纬仪零位坐标系和经纬仪瞬时坐标系之间的第二已知转换矩阵；定义所述平行光管坐标系中x轴的第一单位矢量在所述二轴转台零位坐标系中的表示形式，为第一未知转换矩阵，所述二轴转台瞬时坐标系与所述经纬仪零位坐标系之间的转换矩阵为第二未知转换矩阵；在对光工况下，所述经纬仪瞬时坐标系中x轴的第二单位矢量与所述第一未知转换矩阵重合时，确定所述第二单位矢量、所述第一已知转换矩阵、所述第二已知转换矩阵、所述第一未知转换矩阵和所述第二未知转换矩阵之间的数学关系；根据所述第一角度数据、所述第二角度数据及所述数学关系构建坐标系转换模型； 基于所述第一角度数据、所述第二角度数据和所述坐标系转换模型，确定所述二轴转台坐标系、所述经纬仪的经纬仪坐标系与所述平行光管坐标系之间的多个转换矩阵； 根据所述多个转换矩阵确定所述二轴转台与所述平行光管之间的转换关系。

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