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龙图腾网获悉南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京木木智造科技有限公司申请的专利一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411380855.1，技术领域涉及：G02B21/24；该发明授权一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法是由崔远驰;扈臣聪;张嵩;崔由美;徐清平;李超设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法，该方法通过从显微镜摄像头获取图像并输入ISP芯片，对图像进行分块处理，分别计算每个分块的清晰度值，针对每个分块的清晰度值，结合中心偏重修正和相邻分块的补偿处理，得到修正后的清晰度值，选取清晰度值最大的分块区域，利用爬山法逐步调整显微镜镜头的位置，动态调整焦距，最终确定最佳对焦点并完成自动对焦；该方法利用ISP芯片进行硬件加速处理，大大提升了对焦速度和精度，适用于不同光照条件下的复杂测量环境，具有广泛的应用前景。

本发明授权一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ISP芯片的测量显微镜快速自动对焦方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 从测量显微镜摄像头获取图像，输入至ISP芯片中，启动对焦功能，判断是否设定对焦区域，若未设定对焦区域，则手动框选对焦区域； ISP芯片对接收到的图像按照设定的对焦区域进行分块处理，每个分块由若干个像素点组成，分别代表图像中不同的区域； 分别计算每个分块的清晰度值，并对每个分块的清晰度值进行加权处理，根据分块距离图像中心的远近进行中心偏重修正，并对相邻分块的清晰度值进行加权平均完成补偿处理，得到每个分块进行中心偏重修正和补偿处理后的清晰度值； 分别计算每个分块的清晰度值的具体步骤如下： ISP芯片对每个分块分别进行高通滤波处理，提取每个分块中水平和垂直方向的高频分量； 根据分块中水平和垂直方向的高频分量计算水平最大清晰度值和垂直最大清晰度值，并对两个最大清晰度值求和，设为当前分块的清晰度值； 输出清晰度值信息，完成每个分块的清晰度值计算； 中心偏重修正权重的计算公式如下： 其中，Wc表示中心偏重修正权重，n表示将dx和dy规则化的系数，dx表示分块中心在x轴方向到图像中心的距离，dy表示分块中心在y轴方向到图像中心的距离； 对相邻分块的清晰度值进行加权平均完成补偿处理的具体步骤如下： 获取当前分块的清晰度值，并确定当前分块的相邻分块，相邻分块包括四个、三个或两个； 将相邻分块的清晰度值除以相邻分块总数后加到当前分块上，得到当前分块新的清晰度值； 选取清晰度值最大的分块区域利用爬山法逐步调整测量显微镜镜头位置，找到图像的最佳对焦点，完成自动对焦。

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