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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367388.9，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆、存储介质是由吴宝成;潘华;李吉成;罗祥;吴俊恒设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆、存储介质，所述方法包括：在第一车辆与第二车辆匹配成功后，控制所述第二车辆依照目标音频数据进行发声，实现了主车控制从车进行车辆发声，丰富车辆娱乐方式。

本发明授权一种车辆控制方法及装置、电子设备、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括： 在所述第一车辆与第二车辆匹配成功后，所述第一车辆将目标音频数据发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆依照所述目标音频数据进行发声，或，以使所述第二车辆依照所述目标音频数据与所述第一车辆进行联合发声，所述第二车辆的数量为至少一个； 所述第一车辆将目标音频数据分别发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆依照所述目标音频数据与所述第一车辆进行联合发声，包括： 响应于所述第一车辆接收的音频播放指令，获取用于控制所述第二车辆进行发声的初始音频数据； 确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的第一位置信息； 基于所述第一位置信息生成所述第一车辆与所述第二车辆的第一联动发声策略； 根据所述第一联动发声策略对所述初始音频数据进行音频处理，生成所述第一车辆对应的第一音频数据和所述第二车辆对应的目标音频数据； 将所述目标音频数据发送至所述第二车辆，以使所述第一车辆依照第一音频数据，所述第二车辆依照所述目标音频数据进行联合发声； 所述第一车辆将目标音频数据发送至所述第二车辆，以使所述第二车辆依照所述目标音频数据进行发声，包括： 响应于第一车辆接收的音频播放指令，获取用于控制第二车辆进行发声的初始音频数据； 当存在多个第二车辆时，确定每个第二车辆的第二位置信息； 基于所述第二位置信息生成多个第二车辆的第二联动发声策略，所述第二联动发声策略包括所述第二车辆用于发声的音频信息、播放顺序，所述第二联动发声策略用于将所述初始音频数据按照预设的乐器类型进行音频转换，并对转换后的初始音频数据进行音频拆分； 根据所述第二联动发声策略对所述初始音频数据进行音频处理，生成所述第二车辆对应的目标音频数据； 将目标音频数据发送至第二车辆，以使第二车辆依照目标音频数据进行发声； 所述音频处理包括乐器类型转换与音频拆分。

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