中煤科工机器人科技有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司申请的专利一种用于喷浆机器人的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222976839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422376453.6，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种用于喷浆机器人的机械臂是由王雷;刘庆和;李驰;许国峰;张维娜;张鑫;凌雪;白连川设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于喷浆机器人的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于喷浆机器人的机械臂，属于巷道喷浆装置技术领域，包括箱梁，所述箱梁通过直线导轨连接有长滑台，所述长滑台的上端通过回转驱动活动连接有机械臂，且回转驱动设置有两个，分别为竖直方向的回转驱动和水平方向的回转驱动，竖直方向所述回转驱动和水平方向所述回转驱动通过大铰支座相连接；通过位移传感器和绝对值编码器相结合，实时反馈机械臂位置姿态，实现机械臂姿态的智能感知，机械臂关节安装绝对值编码器，能够将机械臂关节角度信息反馈给控制器，控制器通过对液压阀的伺服控制，完成对机械臂的运动闭环控制，机械臂闭环控制精度高，并且对机械臂末端可进行轨迹规划运动控制，更大满足喷涂机械臂的功能。
本实用新型一种用于喷浆机器人的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于喷浆机器人的机械臂，包括箱梁1，其特征在于：所述箱梁1通过直线导轨连接有长滑台2，所述长滑台2的上端通过回转驱动4活动连接有机械臂6，且回转驱动4设置有两个，分别为竖直方向的回转驱动4和水平方向的回转驱动4，竖直方向所述回转驱动4和水平方向所述回转驱动4通过大铰支座5相连接，所述大铰支座5的右侧设置有绝对值编码器二10，所述机械臂6与竖直方向所述回转驱动4通过回转驱动法兰盘12相连接，所述长滑台2上表面设置有回转固定限位8和竖直固定限位9，所述回转固定限位8设置在水平所述回转驱动4的前方，所述竖直固定限位9设置在竖直方向所述回转驱动4的下方。
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