宜昌清阳科技有限公司蔡开喜获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌清阳科技有限公司申请的专利一种竖井巡检用智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222976882U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422378263.8，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种竖井巡检用智能机器人是由蔡开喜;陈廷文;周蕴设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种竖井巡检用智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种竖井巡检用智能机器人，包括固定板，固定板的两侧均设有支撑板，固定板的下方设有升降板，升降板的底部固定有驱动电机，驱动电机的转轴上固定有圆板，圆板的底部固定有连接板，连接板的底部固定有一号摄像头；圆板的一侧设有二号摄像头，圆板上设有用于驱动二号摄像头横向移动的电动伸缩杆，圆板上镶嵌有一号蓄电池。本实用新型通过驱动电机驱动圆板转动后，以及电动伸缩杆带动二号摄像头的伸缩，以便于工作人员近距离的对竖井内任何疑似出现问题的部位进行近距离的查看，使工作人员可以精准的判断出线路和设施是否出现了问题，无需工作人员再进入竖井内进行人工判断，减轻了工作人员的劳动负担。
本实用新型一种竖井巡检用智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种竖井巡检用智能机器人，包括固定板1，其特征在于：固定板1的两侧均设有支撑板2，固定板1的下方设有升降板4，升降板4的底部固定有驱动电机41，驱动电机41的转轴上固定有圆板42，圆板42的底部固定有连接板45，连接板45的底部固定有一号摄像头46；圆板42的一侧设有二号摄像头51，圆板42上设有用于驱动二号摄像头51横向移动的电动伸缩杆43，圆板42上镶嵌有一号蓄电池44；升降板4的上方设有与固定板1相连接的双轴电机3，双轴电机3的转轴上固定有收卷杆31，收卷杆31上收卷有与升降板4相连接的连接绳32。
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