中国矿业大学(北京)郝雪弟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京)申请的专利带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358558.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法及系统是由郝雪弟;高迎宗;汪定邦;张家进;林韩辉;王圣杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法及系统，涉及煤矿井下装备领域，该方法基于双参数三段式阈值函数的小波阈值降噪模型对声振信号进行降噪预处理，提高了降噪模型的泛化能力；基于MTF图像编码的声学信号图像化方法，并在此基础上通过拉普拉斯算法和均值化像素增强相结合的方式，将声学信号的时域特征融入信号二维图像化过程，提高故障纹理特征提取的有效性；将RegNet网络模型和Biformer注意力机制相结合，搭建轻量级二维卷积神经网络模型，实现托辊故障类型的低耗、高效和高精度分类。
本发明授权带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机托辊声信号二维图像化的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括： 获取带式输送机托辊工作时的声振信号； 基于双参数三段式阈值函数的小波阈值降噪模型对所述声振信号进行降噪预处理； 对降噪预处理后的所述声振信号进行马尔科夫图像编码得到编码后的图像，以及对所述编码后的图像进行图像增强处理；所述图像增强处理采用拉普拉斯算法及均值化像素增强算法； 将图像增强处理后的图像输入预先训练的Biformer-RegNet托辊故障诊断模型，得到故障诊断结果；所述Biformer-RegNet托辊故障诊断模型在RegNet网络的Block块模块中引入了Biformer注意力机制，所述Biformer-RegNet托辊故障诊断模型由图像增强处理后的图像划分的训练集和测试集进行训练； 所述双参数三段式阈值函数的表达式如下所示： 其中，ωλ为降噪预处理后的小波系数，ω为小波分解系数，e是自然常数，λ与λ0均为阈值，且满足λ0＝βλ，α、β为可灵活调节的参数，α∈0,+∞，β∈0,1。
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