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龙图腾网获悉深圳阜时科技有限公司申请的专利MEMS振镜激光雷达系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118244238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410526856.6，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权MEMS振镜激光雷达系统及电子设备是由黄诗华;莫良华;谷立民;李佳鹏设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本MEMS振镜激光雷达系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种MEMS振镜激光雷达系统，包括：发射模组、接收模组、处理模块及控制模块。发射模组包括MEMS振镜模块、光源模块及偏转角度放大模块。MEMS振镜模块分时依序偏转对光束的不同反射角度。光源模块对应其中扫描路径所在的反射角度发出光束。偏转角度放大模块将经反射偏转后光束在对应偏转方向上的偏转角度放大预设倍数。接收模组包括光电传感器和接收光学器件，接收光学器件将来自视场范围不同方位的光信号传输至光电传感器上的对应感光像素。处理模块用于根据感光像素输出的光感应信号获得三维信息。控制模块根据光束的扫描方位控制对应感光像素依序分时工作。本申请还提供包括MEMS振镜激光雷达系统的电子设备。

本发明授权MEMS振镜激光雷达系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种MEMS振镜激光雷达系统，其特征在于，被配置为沿预设扫描路径对视场范围进行三维信息感测，包括： 发射模组，包括： MEMS振镜模块，被配置为分别在不同时段沿第一方向和第二方向依序偏转对光束的不同反射角度，将所述反射角度的偏转轨迹定义为MEMS振镜模块对光束的反射路径，所述反射路径包括多个第一分部和连接不同第一分部的多个第二分部，所述第一分部为平行于第一方向的线段，多个第一分部相互平行设置并沿第二方向依次间隔排布； 光源模块，被配置为发出光束；及 偏转角度放大模块，被配置为将MEMS振镜模块反射后的光束在对应偏转方向上的偏转角度放大预设倍数； 接收模组，被配置为感测来自所述视场范围的光信号，包括： 光电传感器，包括多个感光像素，被配置为响应光信号并输出相应的光感应信号；及 接收光学器件，被配置为将来自视场范围不同方位的光信号分别传输至对应的感光像素； 处理模块，被配置为处理光感应信号以获取三维信息；以及 控制模块，被配置为控制MEMS振镜模块依次偏转对光束的反射角度，控制光源模块对应其中扫描路径所在的反射角度发射光束，并根据光束的扫描方位控制对应的感光像素依序分时工作； 其中，对整个视场范围的一帧检测包括多个扫描期以及连接相邻的两个扫描期的间歇期，控制模块被配置为控制MEMS振镜模块和光源模块在一个扫描期沿其中的一个第一分部进行扫描感测，控制MEMS振镜模块在间歇期内将对光束的反射角度调整至开始对下一个第一分部进行扫描感测时光束对应的反射角度，以及控制光源模块在间歇期内停止发射光束。

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