之江实验室;江苏大学胡兴好获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室;江苏大学申请的专利一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117758518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311794421.1，技术领域涉及：D06M15/643；该发明授权一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用是由胡兴好;王翔宇设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构。本发明制备的自传感材料自传感信号精度高、线性相关性强、循环稳定性好。该自传感材料可用于制备人工肌肉纤维，能够在不同的电压下表现出不同的收缩量，且随着电压的增加收缩量线性增加，通过相对电阻变化的信号，不需要传感器便可以时刻监测人工肌肉纤维的运动位置与过程。
本发明授权一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用在权利要求书中公布了：1.自传感材料在制备人工肌肉纤维中的应用，其特征在于，所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层为同轴结构； 所述自传感材料的制备方法包括以下步骤：利用绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维后捻成螺旋状；再对所述绝缘聚合物的表面进行亲水化处理；于亲水化处理后的绝缘聚合物表面聚合多巴胺，生成聚多巴胺层；最后于聚多巴胺层表面生成导电应变传感层； 所述亲水化处理的方法为氧等离子体处理，所述氧等离子体处理的功率为150W，处理时间为90s。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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