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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种准双曲面齿轮装配优化方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117744265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311767071.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种准双曲面齿轮装配优化方法、系统、终端及介质是由王韬;张星;徐波;苑仁飞;秦厚明;闫善恒;丁策;杨宜璋;鲁文超设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种准双曲面齿轮装配优化方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮装配领域，具体公开一种准双曲面齿轮装配优化方法、系统、终端及介质，获取齿轮实际装配的接触印痕距离齿面边缘的距离，记为实际距离；搭建准双面齿轮模型；配置小轮和大轮轴向安装误差；计算当前状态下接触印痕距离齿面边缘的距离，并与实际距离比对，获得第三接触印痕偏差；判断第三接触印痕偏差在预设偏差范围内；若是，则输出当前所配置的小轮和大轮轴向安装误差；否则，根据预设步长配置新的小轮和大轮轴向安装误差并继续执行后续步骤。本发明通过计算接触印痕据齿面边缘的距离，对考虑安装误差的准双曲面齿轮接触印痕偏移进行评估，根据评估结果对装调垫片的厚度进行定量选择，从而实现准双曲面齿轮的高效精确装配。

本发明授权一种准双曲面齿轮装配优化方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种准双曲面齿轮装配优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取齿轮实际装配的接触印痕距离齿面边缘的距离，记为实际距离；搭建准双面齿轮模型； 计算小轮轴向和大轮轴向均无安装误差的状态下接触印痕距离齿面边缘的距离，记为理想距离； 配置小轮轴向安装误差和大轮轴向安装误差； 根据所配置小轮轴向安装误差调整模型中的小轮位置，大轮无轴向安装误差，计算当前状态下接触印痕距离齿面边缘的距离，并与理想距离比对，获得第一接触印痕偏差； 根据所配置大轮轴向安装误差调整模型中的大轮位置，小轮无轴向安装误差，计算当前状态下接触印痕距离齿面边缘的距离，并与理想距离比对，获得第二接触印痕偏差； 根据所配置轴向安装误差调整模型中的小轮和大轮位置，计算当前状态下接触印痕距离齿面边缘的距离，并与实际距离比对，获得第三接触印痕偏差； 判断第三接触印痕偏差在预设偏差范围内； 若是，则输出当前所配置的小轮轴向安装误差和大轮轴向安装误差，以根据当前所配置小轮轴向安装误差和大轮轴向安装误差对垫片进行选择完成装配； 否则，根据预设步长配置新的小轮轴向安装误差和大轮轴向安装误差，并继续执行配置轴向安装误差后的步骤； 接触印痕距离齿面边缘的距离包括凹面的接触印痕距大端的最小空间距离Lo1、距齿顶的最小空间距离Lo2、距小端的最小空间距离Lo3、距齿根的最小空间距离Lo4，以及凸面的接触印痕距大端的最小空间距离Lt1、距齿顶的最小空间距离Lt2、距小端的最小空间距离Lt3、距齿根的最小空间距离Lt4； 接触印痕偏差包括凹面的接触印痕大端偏差、齿顶偏差、小端偏差、齿根偏差之和，以及凸面的接触印痕大端偏差、齿顶偏差、小端偏差和齿根偏差之和； 各偏差为相应两个距离的差值绝对值； 根据预设步长配置小轮轴向安装误差和大轮轴向安装误差，具体包括：根据第j次迭代的第一接触印痕偏差和第二接触印痕偏差构建雅克比矩阵Jj -1： 其中，ΔLAo1为第一接触印痕偏差中凹面接触印痕大端偏差，ΔLAo2为第一接触印痕偏差中凹面接触印痕齿顶偏差，ΔLAo3为第一接触印痕偏差中凹面接触印痕小端偏差，ΔLAo4为第一接触印痕偏差中凹面接触印痕齿根偏差； ΔLAt1为第一接触印痕偏差中凸面接触印痕大端偏差，ΔLAt2为第一接触印痕偏差中凸面接触印痕齿顶偏差，ΔLAt3为第一接触印痕偏差中凸面接触印痕小端偏差，ΔLAt4为第一接触印痕偏差中凸面接触印痕齿根偏差； ΔLBo1为第二接触印痕偏差中凹面接触印痕大端偏差，ΔLBo2为第二接触印痕偏差中凹面接触印痕齿顶偏差，ΔLBo3为第二接触印痕偏差中凹面接触印痕小端偏差，ΔLBo4为第二接触印痕偏差中凹面接触印痕齿根偏差； ΔLBt1为第二接触印痕偏差中凸面接触印痕大端偏差，ΔLBt2为第二接触印痕偏差中凸面接触印痕齿顶偏差，ΔLBt3为第二接触印痕偏差中凸面接触印痕小端偏差，ΔLBt4为第二接触印痕偏差中凸面接触印痕齿根偏差； 通过以下公式计算第j次迭代小轮误差变化系数Aj和大轮误差变化系数Bj： 其中，ΔLo1为第三接触印痕偏差中凹面接触印痕大端偏差，ΔLo2为第三接触印痕偏差中凹面接触印痕齿顶偏差，ΔLo3为第三接触印痕偏差中凹面接触印痕小端偏差，ΔLo4为第三接触印痕偏差中凹面接触印痕齿根偏差； ΔLt1为第三接触印痕偏差中凸面接触印痕大端偏差，ΔLt2为第三接触印痕偏差中凸面接触印痕齿顶偏差，ΔLt3为第三接触印痕偏差中凸面接触印痕小端偏差，ΔLt4为第三接触印痕偏差中凸面接触印痕齿根偏差； 通过以下公式计算第j次迭代的小轮轴向安装误差ΔPj： ΔPj＝ΔPj-1+Aj-1·ΔΔP 其中，ΔΔP为小轮轴向安装误差迭代步长； 通过以下公式计算第j次迭代的大轮轴向安装误差ΔGj： ΔGj＝ΔGj-1+Bj-1·ΔΔG 其中，ΔΔG为大轮轴向安装误差迭代步长。

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