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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117538919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311568215.9，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法是由高旺;张泽宇;潘树国;赵庆;刘昊设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法，包括：提出利用模糊度固定回代后得到的各量测方程对应的天顶对流层估计残差，引入统计学检验筛选可能存在的模糊度异常值；由于原天顶对流层残差呈长尾尖峰非标准正态分布，本发明提出利用Box‑Cox变换将残差变换到标准正态分布，即使得残差平方和满足卡方分布；结合高度角阈值与卡方临界值判断，优选观测数据噪声小、模糊度固定正确的卫星对，重新估计天顶对流层延迟；利用新计算的天顶对流层延迟得到每颗卫星的双差对流层延迟参考值，对初次筛选中剔除的卫星重新进行模糊度检验，有效提升对卫星模糊度固定情况的判别能力，提高网络RTK的服务质量。

本发明授权基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法在权利要求书中公布了：1.基于对流层残差估计的参考站间异常模糊度检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、提出一种利用模糊度固定回代，得到的各量测方程对应的天顶对流层估值的残差，并引入统计学检验筛选可能存在的模糊度异常值的方法； 所述天顶对流层估值残差的计算方法，首先考虑如式1所示的观测方程的矩阵形式： 式中，L为组合载波观测值构成的列向量；Α为天顶对流层映射值组成的列向量，即其中b、k为两个不同的参考站，r表示参考星，n为双差卫星数；B为组合波长组成的列向量；为模糊度浮点解；为浮点模糊度对应的天顶对流层值；V为浮点解残差； 通过LAMBDA方法搜索固定后，得到模糊度固定解为通过式2得到天顶对流层固定解 式中，为天顶对流层浮点解和模糊度浮点解对应的协方差矩阵；为模糊度浮点解对应的方差矩阵； 将模糊度固定解及天顶对流层固定解代入式1得到固定解残差 式中，表征各量测方程估计天顶对流层的残余误差，若模糊度存在固定异常，该值会吸收异常固定所带来的浮点偏差，利用这个性质结合统计检验筛选出观测值噪声大或模糊度固定异常的卫星； 步骤2、利用Box-Cox变换将呈长尾尖峰非标准正态分布的残差变换到标准正态分布，使得残差平方和满足卡方分布； 步骤3、结合高度角阈值与卡方临界值判断，优选观测数据噪声小、模糊度固定正确的卫星对，重新估计天顶对流层延迟； 步骤4、利用新计算的天顶对流层延迟得到每颗卫星的双差对流层延迟参考值，对初次筛选中剔除的卫星重新进行模糊度检验。

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