上海人工智能创新中心蔡新雨获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117574799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311537683.X，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统是由蔡新雨;杨东霖;石博天设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及自动驾驶仿真技术领域，特别涉及一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统，该方法包括以下步骤：首先，在模拟器中构建基于雨天喷溅现象建立的物理模型和激光雷达模型，并基于物理模型和激光雷达模型，生成仿真数据集；然后，构建基于天气信息的点云强度预测器，并对点云强度预测器进行训练；将采集到的多模态仿真数据输入训练后的点云强度预测器，生成点云数据的强度特征，完成仿真点云的生成，实现雨天激光雷达点云数据增强。本申请实施例通过建立喷溅发射器模型以仿真雨天中的喷溅现象，以及基于天气信息的点云强度预测器，以解决模拟器中仿真数据的点云强度真实性差的问题。
本发明授权一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种恶劣天气场景激光雷达点云数据增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 在模拟器中构建基于雨天喷溅现象建立的物理模型和激光雷达模型，并基于所述物理模型和所述激光雷达模型，生成仿真数据集； 构建基于天气信息的点云强度预测器，并对所述点云强度预测器进行训练； 将采集到的多模态仿真数据输入训练后的点云强度预测器，生成点云数据的强度特征，完成仿真点云的生成，实现雨天激光雷达点云数据增强； 所述在模拟器中构建基于雨天喷溅现象建立的物理模型，包括： 根据胎面拾取和轮胎侧波两种喷溅现象的产生机制，构建基于雨天喷溅现象建立的物理模型； 基于所述物理模型，进行仿真计算； 所述仿真计算，包括：通过分别计算两种产生机制的液滴生成数量，以及液滴初始生成位置，在粒子飞行过程中实时地控制液滴的受力情况，对喷溅液滴的飞行轨迹进行仿真。
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