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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310865110.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质是由刘宏刚;张清设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质，应用于数据处理技术领域，解决了传统方案中激光雷达点云数据处理耗时长的问题，包括：接收待处理的一帧激光雷达点云数据；将激光雷达点云数据中的数据点进行拆分，得到拆分之后的N份待处理数据；N为不小于2的正整数；将N份待处理数据分别发送至N个计算节点中，以使N个计算节点按照第一操作方式分别处理N份待处理数据并得到相应的N份处理结果；接收N个计算节点各自反馈的处理结果之后，将N份处理结果作为激光雷达点云数据的第一处理结果。应用本申请的方案，可以有效地实现激光雷达点云数据的处理，降低处理耗时。

本发明授权激光雷达点云数据的处理方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云数据的处理方法，其特征在于，包括： 接收待处理的一帧激光雷达点云数据； 将所述激光雷达点云数据中的数据点进行拆分，得到拆分之后的N份待处理数据；N为不小于2的正整数； 将N份所述待处理数据分别发送至N个计算节点中，以使N个所述计算节点按照第一操作方式分别处理N份所述待处理数据并得到相应的N份处理结果； 接收N个所述计算节点各自反馈的所述处理结果之后，将N份所述处理结果作为所述激光雷达点云数据的第一处理结果； 所述将所述激光雷达点云数据中的数据点进行拆分，得到拆分之后的N份待处理数据，包括： 将所述激光雷达点云数据中的数据点进行拆分，得到拆分之后的N份待处理数据，且N份所述待处理数据均携带有相同的第一时间戳； 相应的，N个所述计算节点按照第一操作方式分别处理N份所述待处理数据之后，得到的N份所述处理结果中均携带有所述第一时间戳； 所述接收N个所述计算节点各自反馈的所述处理结果之后，将N份所述处理结果作为所述激光雷达点云数据的第一处理结果，包括： 在接收到N个所述计算节点中的任意1个计算节点反馈的处理结果时，将接收的所述处理结果置入预先设置的第一队列中； 当检测到所述第一队列中有N个携带有所述第一时间戳的处理结果时，从所述第一队列中取出携带有所述第一时间戳的N个所述处理结果； 将从所述第一队列中取出的携带有所述第一时间戳的N个所述处理结果，作为所述激光雷达点云数据的第一处理结果。

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