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龙图腾网获悉安徽智鸥驱动科技有限公司申请的专利一种消防用灭火无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310775579.8，技术领域涉及：B64D1/06；该发明授权一种消防用灭火无人机是由汲自强;李张军;张志峰设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防用灭火无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机消防领域。本发明公开了一种消防用灭火无人机，本发明要解决的问题是现有的无人机设备通过安装水弹承载用于消防灭火的水以及灭火弹，而在消防使用时多是将水通过投射的方式投入灭火区域，投射水的方式较为单一，且无法根据实际的火势情形调整，进而在实际使用过程中效果较差。本发明通过控制件能够带动水单中的水已喷射和喷洒的方式向火灾区域投射，进而提供不同的操控方式以根据不同的情形进行调整。

本发明授权一种消防用灭火无人机在权利要求书中公布了：1.一种消防用灭火无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部固定连接有安装支架（11），所述安装支架（11）上固定连接有探测头（12），所述安装支架（11）上还设有消防设备（2），所述消防设备（2）与安装支架（11）转动配合； 所述消防设备（2）包括相对设置的水弹片（21），两个所述水弹片（21）的顶部固定连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）与安装支架（11）的底部转动配合，两个所述水弹片（21）上均设有密封胶条，两个所述水弹片（21）贴合时构成盛放水的水弹（23），且两个水弹片（21）通过密封胶条能够避免盛放的水漏出，所述安装支架（11）将两个水弹片（21）的顶部密封，两个所述水弹片（21）的外壁上均设有进水口（231）； 两个所述水弹片（21）贴合时形成的水弹（23）底部设有喷射口（232），所述安装支架（11）上设有密封喷射口（232）的控制件（3），所述控制件（3）包括固定设置在安装支架（11）上的驱动电机（31），所述驱动电机（31）的主轴上设有螺纹杆（32），所述安装支架（11）上固定连接有空心限位筒（33），所述螺纹杆（32）设置在空心限位筒（33）内，所述螺纹杆（32）上设有螺旋配合的移动柱（34），所述移动柱（34）与空心限位筒（33）滑动配合； 所述移动柱（34）的端口处连接有铰接架（35），所述铰接架（35）与空心限位筒（33）的外壁转动配合，所述铰接架（35）上固定连接有向喷射口（232）延伸的固定支架（36），所述固定支架（36）由弹性材质构成，所述固定支架（36）上设有密封橡胶（361），所述密封橡胶（361）与喷射口（232）的大小相对应用于将喷射口（232）密封。

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