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龙图腾网获悉江西省江科智能制造创新研究院申请的专利一种基于远程智能控制的家居服务机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310708115.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于远程智能控制的家居服务机器人是由万凤鸣;黄子瑜;胡强设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于远程智能控制的家居服务机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆，该装置有效降低机器人工作时倾倒的可能性，大大提高设备移动时的安全性。

本发明授权一种基于远程智能控制的家居服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆； 所述连杆包括短杆和长杆，所述长杆固定连接在转动球的下端面，所述短杆固定连接在转动球的上端面，所述短杆背离转动球的一端固定连接有抵合球，所述抵合球与注压机构相贴合设置； 所述短杆的外端面固定连接有连接盘，所述连接盘的内部固定连接有牵引绳，所述牵引绳背离连接盘的一端与防倾撑杆的端部固定相连，所述防倾撑杆通过转动轴转动连接在装置主体的内部； 所述注压机构包括限位滑杆、第一密封腔和活动压板，所述活动压板设有多组相互拼接形成圆柱形，且所述活动压板与抵合球紧密贴合，所述活动压板通过限位滑杆滑动连接在装置主体的内部，所述限位滑杆固定连接在装置主体内壁顶部，所述活动压板与装置主体内壁之间通过波纹管形成有第一密封腔；所述第一密封腔通过输送管与对向的防倾撑杆相连通。

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