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龙图腾网获悉沈阳强航时代精密科技有限公司;嘉兴职业技术学院;上海斯泰纳航空技术服务有限公司申请的专利一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581228.3，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法是由侯广库;姜绍西;赵运航;于旗红;李嘉凌;金智鹏;孟卫峰;郭彦东;邢文设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法，包括：设计制作工装夹具；制定磨料测试合格标准；根据叶片型面情况及进、排气边厚度调整柔性机构的回弹力大小；根据机器人原点坐标对叶片进行装配并规划打磨路径；对工装夹具及机器人打磨轨迹和姿态进行仿真验证；规划机器人运动轨迹；导入数模，设计蓝光检测时需要检测的叶片截面以及检测高度；设置基本打磨参数生成打磨程序；对叶片进行手动抓取调试；验证打磨程序并对打磨角度进行调整；验证蓝光检测装置；对叶片型面进行粗抛、半精抛、精抛；对叶片进、排气边进行自适应打磨；对叶片进排气边使用蓝光在线检测；对叶片安装板进行打磨；对叶片进行整体上光。

本发明授权一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业机器人的发动机叶片磨抛加工方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于叶片的CAD模型和设定的打磨区域设计并制作工装夹具； S2：根据叶片验收标准制定磨料测试合格标准； S3：根据叶片型面情况及进、排气边厚度提前调整用于打磨进排气边的主轴的柔性机构的回弹力大小； S4：根据机器人原点坐标建立加工坐标系，对叶片进行装配并规划叶片打磨路径； S5：建立1：1仿真环境对工装夹具及机器人打磨轨迹和姿态进行模拟仿真验证，若存在问题重新调整打磨路径； S6：规划机器人运动轨迹，在机器人控制系统中设置中转节点并手动示教； S7：将装配后的数模和机器人打磨轨迹导入机器人控制系统中，基于理论数模规划并设计蓝光检测时需要检测的叶片截面以及检测高度； S8：设置基本打磨参数，包括：力、线速度以及进给速度，生成打磨程序； S9：基于模拟仿真中模拟得出的坐标，配合机器人自带的实时坐标系反馈功能，对叶片进行手动抓取调试； S10：验证打磨程序并对打磨角度进行调整； S11：机器人通过自身携带的校准块进行蓝光检测装置的校准； S12：机器人对叶片型面进行粗抛、半精抛、精抛； S13：机器人使用含柔性机构的主轴工具对叶片进、排气边进行自适应打磨； S14：机器人使用蓝光检测装置对叶片的进排气边的轮廓进行在线检测； S15：机器人对叶片安装板进行打磨； S16：机器人对叶片进行整体上光； 所述步骤S8具体为： S801：了解人工打磨时的单次打磨的去量大小，同时参考磨抛工具转速计算出线速度，并应用于程序初步调试； S802：进、排气边加工时，计算得出加工时最佳的加工切线角度；当有三条切线时： 当有四条切线时： 其中，θ1表示第一条切线角度，θ2表示第二条切线角度，θ3表示第三条切线角度，θ4表示第四条切线角度；第一条切线角度为25°～40°之间，最后一条切线角度小于90°。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳强航时代精密科技有限公司;嘉兴职业技术学院;上海斯泰纳航空技术服务有限公司，其通讯地址为：110169 辽宁省沈阳市自由贸易试验区沈阳片区创新二路29-17号1-2门；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。