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龙图腾网获悉太原市欣天力机电技术有限公司申请的专利一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310128276.7，技术领域涉及：B60G17/04；该发明授权一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统是由柳小桐设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，属于井下无轨车辆的技术领域，包括双向全浮动摆动架、避震缓冲液压缸、蓄能器、电液集成控制阀和控制器；双向全浮动摆动架包括摆动架Ⅰ、摆动架Ⅱ、连接架和连接座。本专利能有效改善因路面前后高低不平导致前后车轮发生相对跳动的技术问题，实现双向缓冲，能够根据路面状况动态调整避震缓冲系统的刚度软硬度，有效降低车辆在行驶过程中的剧烈颠簸。

本发明授权一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于井下无轨车辆全浮动油气避震缓冲系统，其特征在于，包括双向全浮动摆动架、避震缓冲液压缸、蓄能器、电液集成控制阀、控制器以及与控制器连接的触摸显示屏； 所述双向全浮动摆动架包括摆动架Ⅰ、摆动架Ⅱ、连接架、连接座、压盖Ⅰ、螺栓和O型圈Ⅰ； 所述摆动架Ⅰ包括轮轴安装架和摆动轴Ⅰ； 所述摆动轴Ⅰ位于轮轴安装架的中垂线上，第一端与轮轴安装架固定连接； 所述摆动架Ⅱ与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅰ，左右两端为摆动轴Ⅱ，轴孔Ⅰ与摆动轴Ⅰ的第二端通过轴承Ⅰ转动连接； 所述连接架包括与摆动架Ⅱ平行的连接板Ⅰ以及设置在连接板Ⅰ左右两侧的侧板，左右两侧的侧板固定在连接板Ⅰ的上方用于与左右两侧的车架连接； 两组连接座固定在连接板Ⅰ的左右两侧，位于连接板Ⅰ的下方，设置有左右贯通的轴孔Ⅱ，轴孔Ⅱ与摆动轴Ⅱ通过轴承Ⅱ转动连接； 所述轮轴安装架包括箱型架以及设置在箱型架顶部和底部的凹形顶板和凹形底板； 所述箱型架与摆动轴Ⅰ垂直，设置有前后贯通的轴孔Ⅲ； 所述凹形顶板和凹形底板的开口位于箱型架的前侧或后侧，凹形顶板和凹形底板之间为轮轴安装空间； 所述压盖Ⅰ通过螺栓安装在箱型架上，封闭轴孔Ⅲ朝向轮轴的端面； 所述摆动轴Ⅰ的第一端穿过轴孔Ⅲ，通过螺栓与压盖Ⅰ连接； 所述O型圈Ⅰ安装在摆动轴Ⅰ的环形槽内，用于密封摆动轴Ⅰ与轴孔Ⅲ之间的缝隙； 两组避震缓冲液压缸位于摆动架Ⅱ的左右两侧，安装有位移传感器，底端与摆动架Ⅰ铰接，顶端用于与车架连接； 所述蓄能器为气体式蓄能器，充有预设压力的气体，油口通过电液集成控制阀与避震缓冲液压缸的油口连接； 所述位移传感器和电液集成控制阀由控制器控制。

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