中国科学院西安光学精密机械研究所陈明徕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115932722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211690532.3,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法是由陈明徕;马彩文;刘文;刘辉;李治国设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法在说明书摘要公布了:本发明为解决现有多目标实时交会测量方法,无法兼顾高精度和实时性的难题,而提供了一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法。本发明充分考虑系统测角误差和测站误差,设定帧间自适应关联阈值,建立了多目标时空帧间关联最优化模型,利用任意多帧目标运动信息进行多目标像点关联,提高了多目标帧间关联准确性;同时还设定站间自适应匹配阈值,建立了多目标时空站间匹配最优化模型,保证了多目标交会测量的高精度和实时性。本发明先对二维目标像点进行匹配,再利用匹配结果计算目标三维轨迹,此方法计算量小,实现了输入数据出现断帧的异常情况处理,提高了算法的鲁棒性,且算法输入的约束条件少,算法普适性强。
本发明授权一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时空最优关联匹配的多目标实时交会测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、在待测空间建立若干个测量站,每个测量站分别测量并记录空间内每个时刻的目标像点数据;目标像点数据包括目标像点成像时间、目标像点相对每个测量站的方位角和俯仰角; 步骤2、每个测量站对获取的每个时刻的目标像点的数据进行时空最优帧间关联计算,得到每个测量站测量的目标像点的角轨迹关联结果; 步骤3、根据每个测量站测量的目标像点的角轨迹关联结果,进行时空最优站间匹配,得到每个目标像点的站间目标像点匹配结果; 步骤4、根据每个目标像点的站间目标像点匹配结果进行交会计算,得到目标在三维空间的坐标及运动速度。
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