国网浙江杭州市萧山区供电有限公司周国华获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江杭州市萧山区供电有限公司申请的专利一种架空线路套管机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116014615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556684.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种架空线路套管机器人是由周国华;吕斌;许瑞;黄俊;漏亦楠;詹少雄;孔晨滢;金烨晨;赵宇琪;叶俪伟设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种架空线路套管机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种架空线路套管机器人，包括底座、转动连接在底座的一侧的并用于缠绕套管的缠绕辊，缠绕辊的上方设置有两个驱动轴，底座设置有用于驱动驱动轴转动的电机，驱动轴均固定连接有两个第一限位板，驱动轴之间设置有第一转轴，第一转轴固定连接有两个第二限位板，套管设置有沿套管的轴线方向延伸的开缝，底座滑动连接有滑动座，滑动座转动连接有第二转轴，第二转轴设置在第一转轴的下方并固定连接有两个用于将开缝撑开的支撑板，底座设置有用于给开缝涂抹胶水的胶枪，底座设置有升降装置，架空线路套管机器人还包括用于将套管导向至第一转轴的下侧的导向机构。本发明缆化效率高，操作方便。
本发明授权一种架空线路套管机器人在权利要求书中公布了：1.一种架空线路套管机器人，其特征在于，包括底座、转动连接在所述底座的一侧的并用于缠绕套管的缠绕辊，所述缠绕辊的上方设置有两个驱动轴，所述底座设置有用于驱动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴均固定连接有两个第一限位板，所述第一限位板的间距和架空线路的外径适配，所述驱动轴之间设置有和所述底座转动连接的第一转轴，所述第一转轴固定连接有两个第二限位板，所述第二限位板的间距和所述套管的外径适配，所述套管设置有沿所述套管的轴线方向延伸的开缝，所述底座滑动连接有滑动座，所述滑动座转动连接有第二转轴，所述第二转轴设置在所述第一转轴的下方并固定连接有两个用于将所述开缝撑开的支撑板，所述支撑板的间距小于所述第二限位板的间距，所述底座设置有用于给所述开缝涂抹胶水的胶枪，所述底座设置有用于升降所述滑动座的升降装置，所述架空线路套管机器人还包括用于将所述套管导向至所述第一转轴的下侧的导向机构。
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