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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544646.7，技术领域涉及：G06V10/20；该发明授权基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法是由高洪元;郭颖;孙志国;谷晓苑;陈梦晗;张震宇;王欣悦;陈暄;刘廷晖;白浩川设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法，将竹子定律和哈里斯鹰机制相结合并用于设计哈里斯鹰机制过渡阶段的能量方程，使求解机制更符合大自然生物的猎捕规律，在全局探索和局部开采两个阶段更能达到有效的平衡。在全局探索阶段使用熵对哈里斯鹰种群进行变异，减小陷入局部最优解的可能。相较于一些基于已有传统群智能的图像分割方法，所设计基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法拥有更快的收敛速度、更高的收敛精度、更高的分割精度和更好的鲁棒性。

本发明授权基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法在权利要求书中公布了：1.基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制图像分割方法，其特征在于，步骤如下： 步骤一：输入图像，灰度化图像并转换为伪彩色图； 步骤二：设置聚类数，进行K-means聚类方法的建模； 步骤三：初始化哈里斯鹰种群中每个个体的位置和猎物能量，将K-means聚类方法的损失函数作为基于竹子定律和熵的哈里斯鹰机制的适应度函数，计算适应度值，获得猎物的初始位置； 步骤四：过渡阶段，使用竹子定律改进猎物的能量，通过猎物能量判断哈里斯鹰种群将进入全局探索阶段还是局部开发阶段； 步骤五：全局探索阶段，利用熵变异哈里斯鹰种群的全局位置，每只哈里斯鹰在给定的区间范围内搜寻最优解； 步骤六：局部开采阶段，在局部开采阶段，哈里斯鹰将根据猎物的能量|Et|和猎物逃脱的概率进行软围攻、硬围攻、渐进式快速俯冲软围攻和渐进式快速俯冲硬围攻四种不同的围攻策略选取； 步骤七：计算每只哈里斯鹰更新位置后的适应度，更新猎物位置； 将第t+1次迭代中第i只哈里斯鹰的位置代入适应度函数中计算相应的适应度值，记录第t+1次迭代哈里斯鹰的最优位置；若第t+1次迭代哈里斯鹰的最优位置适应度值优于第t猎物的适应度值，则第t+1次迭代的猎物位置等于第t+1次迭代哈里斯鹰的最优位置；否则，则第t+1次迭代的猎物位置等于第t次迭代的猎物位置； 步骤八：判断是否达到其最大迭代次数T，若未达到，令t＝t+1，返回步骤四继续迭代；否则，输出最优位置； 步骤九：将最后一代的猎物位置作为K-means聚类方法的初始聚类中心，使用步骤二中的模型进行聚类，将每一聚类簇中的所有像素点以其聚类中心的灰度值来替代来重构该图像实现图像分割，并按照步骤一的映射规则将分割后的灰度图像转换为伪彩色图。

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