北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司孔令波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524281.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质是由孔令波;高恩宇;耿亮亮设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据飞行器的初始位置和目标位置，确定蔓叶线的渐近线；在设定时刻根据飞行器的偏离位置到渐近线的垂线段，确定与渐近线相切的待确定圆；根据偏离位置、目标位置、渐近线、垂线段和待确定圆，确定飞行器在设定时刻的矫正点集合；根据矫正点集合，确定飞行器在设定时刻的目标矫正轨迹；在下一设定时刻将目标矫正轨迹的末端作为偏离位置，返回执行确定与渐近线相切的待确定圆，直至目标矫正轨迹的末端与目标位置重合。通过在多个设定时刻结合蔓叶线进行飞行器轨迹矫正，使飞行器的矫正轨迹接近直线，缩短了飞行器轨迹矫正的路线长度，提高了飞行器轨迹矫正的效率。
本发明授权飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器轨迹矫正方法，其特征在于，包括： 根据飞行器的初始位置和目标位置，确定蔓叶线的渐近线； 在设定时刻根据飞行器的偏离位置到所述渐近线的垂线段，确定与所述渐近线相切的待确定圆； 根据所述偏离位置、所述目标位置、所述渐近线、所述垂线段和所述待确定圆，确定所述飞行器在所述设定时刻的矫正点集合； 根据所述矫正点集合，确定所述飞行器在所述设定时刻的目标矫正轨迹； 在下一设定时刻将所述目标矫正轨迹的末端作为所述偏离位置，返回执行确定与所述渐近线相切的待确定圆，直至目标矫正轨迹的末端与所述目标位置重合。
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