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北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司孔令波获国家专利权

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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115877873B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211524281.1,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质是由孔令波;高恩宇;耿亮亮设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据飞行器的初始位置和目标位置,确定蔓叶线的渐近线;在设定时刻根据飞行器的偏离位置到渐近线的垂线段,确定与渐近线相切的待确定圆;根据偏离位置、目标位置、渐近线、垂线段和待确定圆,确定飞行器在设定时刻的矫正点集合;根据矫正点集合,确定飞行器在设定时刻的目标矫正轨迹;在下一设定时刻将目标矫正轨迹的末端作为偏离位置,返回执行确定与渐近线相切的待确定圆,直至目标矫正轨迹的末端与目标位置重合。通过在多个设定时刻结合蔓叶线进行飞行器轨迹矫正,使飞行器的矫正轨迹接近直线,缩短了飞行器轨迹矫正的路线长度,提高了飞行器轨迹矫正的效率。

本发明授权飞行器轨迹矫正方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种飞行器轨迹矫正方法,其特征在于,包括: 根据飞行器的初始位置和目标位置,确定蔓叶线的渐近线; 在设定时刻根据飞行器的偏离位置到所述渐近线的垂线段,确定与所述渐近线相切的待确定圆; 根据所述偏离位置、所述目标位置、所述渐近线、所述垂线段和所述待确定圆,确定所述飞行器在所述设定时刻的矫正点集合; 根据所述矫正点集合,确定所述飞行器在所述设定时刻的目标矫正轨迹; 在下一设定时刻将所述目标矫正轨迹的末端作为所述偏离位置,返回执行确定与所述渐近线相切的待确定圆,直至目标矫正轨迹的末端与所述目标位置重合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司,其通讯地址为:100094 北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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