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龙图腾网获悉南京航空航天大学;天津工业大学申请的专利三维编织预制体多通道致密化装置及预制体编织方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480725.6，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权三维编织预制体多通道致密化装置及预制体编织方法是由孙正;张一帆;朱翔宇;刘越;汪炜昊设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维编织预制体多通道致密化装置及预制体编织方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种三维编织预制体多通道致密化装置：包括升降机构，插入机构，旋转机构；旋转机构带动装置旋转至设定的角度，升降机构控制插入机构向下运动，使筘片下探至交织点同一水平位置。气缸伸出带动小臂杆向内摆动，小臂杆末端的筘片插入下方的纱线交织花节中。同时，提升机构带动插入机构向上运动，筘片在向内收缩的同时向上提升，得以将交织的纱线提升至芯模表面的编织节点处。接着气缸再次回缩，小臂杆向外摆动，筘片脱离纱线区域，旋转平台旋转设定的角度至下次致密循环位置，多次循环，直至将圆周的交织纱线全部提升至既定位置，完成对纱线的致密。本发明在三维编织过程中，对交织纱线向上提升进行致密化处理。

本发明授权三维编织预制体多通道致密化装置及预制体编织方法在权利要求书中公布了：1.一种三维编织预制体多通道致密化装置，其特征在于，包括升降机构（10）、旋转机构（30）、插入机构（20）；所述升降机构带动插入机构升降，旋转机构带动插入机构旋转； 插入机构包括环状的安装座（204）、围绕安装座一圈安装的若干卡爪机构；每个卡爪机构结构相同，均包括与安装座连接的气缸（205）、与气缸输出端铰接的小臂（201）、铰接于小臂底部的筘片（203）、固定于安装座下方并向外延伸的支撑杆（206）；所述支撑杆的上端固定于安装座上，支撑杆的下端与小臂（201）铰接，且支撑杆与小臂的铰接处低于小臂与气缸（205）铰接处形成杠杆结构；所述小臂（201）底部设有弹簧（202），弹簧的一端安装于小臂上，弹簧的另一端安装于筘片（203）上使筘片（203）保持相对小臂向内弯折状态； 每个气缸输出端同时伸长相同距离或者同时收缩相同距离，当每个气缸输出端同时伸长时，所有的筘片（203）同时向上移动并且向内收缩； 所述升降机构（10）包括自上向下延伸的滚珠丝杠（102）、连接于滚珠丝杆上端并驱动滚珠丝杆转动的伺服电机（101）、升降台（103）；所述升降台安装于滚珠丝杆的丝杆螺母上，且升降台中间为中空的使滚珠丝杆穿过； 所述旋转机构（30）为中空旋转平台；所述旋转机构（30）安装于升降台（103）底部，滚珠丝杠（102）底部自中空旋转平台中空处穿过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;天津工业大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。