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上海交通大学黄诺帝获国家专利权

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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115857432B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211474786.1,技术领域涉及:G05B19/408;该发明授权基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统是由黄诺帝;华力;张杨;朱利民设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统,包括:步骤1:计算组成刀具轨迹的离散点的离散曲率,根据离散曲率把原轨迹划分为多条子轨迹;步骤2:优化子轨迹上的离散点位置,降低子轨迹的离散曲率极大值,得到优化后的新离散点;步骤3:对新离散点进行弦长参数化,求取其对应参数,并从中提取特征点,确定节点矢量,构造初始三次B样条拟合曲线;步骤4:计算新离散点的拟合误差,迭代增加、更新B样条曲线的控制点,直到生成满足公差要求的B样条拟合曲线。本发明在保证离散点拟合精度的前提下,降低了B样条拟合曲线的曲率极大值。

本发明授权基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于曲率极大值优化的刀具轨迹光顺方法,其特征在于,包括: 步骤1:计算组成刀具轨迹的离散点的离散曲率,根据离散曲率把原轨迹划分为多条子轨迹; 步骤2:优化子轨迹上的离散点位置,降低子轨迹的离散曲率极大值,得到优化后的新离散点; 步骤3:对新离散点进行弦长参数化,求取其对应参数,并从中提取特征点,确定节点矢量,构造初始三次B样条拟合曲线; 步骤4:计算新离散点的拟合误差,迭代增加、更新B样条曲线的控制点,直到生成满足公差要求的B样条拟合曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学,其通讯地址为:200240 上海市闵行区东川路800号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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