哈尔滨工业大学高海波获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种四轮星球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466105.7，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种四轮星球车是由高海波;刘振;卢仁超;王煜;袁润泽;杨怀广;于海涛;李楠;丁亮;邓宗全设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮星球车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四轮星球车，涉及星球车技术领域，四轮星球车包括车体、车轮、动力机构及传动机构，传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆，车体上开设有通孔，转轴穿设于通孔，与车体转动连接，第一连杆、第二连杆及连接板设置在车体内部，第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，第一连杆的两端和第二连杆的两端均与连接板的一端铰接，连接板的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与车轮连接，动力机构设置在车体内，用于驱动第一连杆和第二连杆在水平方向转动。本发明仅通过一个动力机构驱动一套传动机构，即可使四轮星球车适应地形的变化，协调运动难度低。
本发明授权一种四轮星球车在权利要求书中公布了：1.一种四轮星球车，其特征在于，包括车体1、车轮2、动力机构4及传动机构，所述传动机构包括第一连杆31、第二连杆32、连接板33、转轴34及连接杆35，所述连接板33、所述转轴34及所述连接杆35均为四个，所述车体1上开设有通孔，所述转轴34穿设于所述通孔，与所述车体1转动连接，所述第一连杆31、所述第二连杆32及所述连接板33设置在所述车体1内部，所述第一连杆31的中部与所述第二连杆32的中部转动连接，所述第一连杆31的两端和所述第二连杆32的两端均与所述连接板33的一端铰接，所述连接板33的另一端与所述转轴34的一端连接，所述转轴34的另一端与所述连接杆35的一端连接，所述连接杆35的另一端与所述车轮2连接，所述动力机构4设置在所述车体1内，用于驱动所述第一连杆31和所述第二连杆32在水平方向转动。
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