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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419432.7，技术领域涉及：B07B1/28；该发明授权一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机是由杜海艳;丁绍博;居奎;侯海洋;孟祥泽设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机在说明书摘要公布了：一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，本发明设计了农业当中对青蒿的脱叶装置，涉及农业用脱叶技术领域，具体是一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，包括机架、拍打装置、出料装置和收取装置。我国是青蒿产量大国，传动收取方法是收割后进行暴晒，暴晒后使用农具进行拍打然后进行一系列操作最终获得青蒿叶子，但是这种方式作业条件差、消耗时间长、收取效率低、劳动力成本高。本发明提供了一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，用来拍打暴晒后的青蒿植株，大大减少了工作量，一定程度上解决了上述问题。

本发明授权一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机在权利要求书中公布了：1.一种基于平行四边形机构的青蒿脱叶机，包括机架、拍打装置、出料装置和收取装置，其特征在于：所述机架包括箱体1、车轮2、合页3、送料门4、推杆5、细长轴6、出料门7、伸缩杆8； 所述拍打装置包括电机9、联轴器10、大圆锥齿轮11、大齿轮轴12、小圆锥齿轮13、连架杆14、连杆轴15、小带轮轴16、小带轮17、同步带18、大带轮19、连架杆轴20、连杆21、支撑板22、弹簧23、镂空拍打板24、带孔承受板25； 所述出料装置包括折叠弹性塑料板26、滚珠丝杠组27、横扫连接块28、横扫板29； 所述收取装置包括下挡板30、活动体31、固定体32、细网筛33、电机箱体34、电机支撑架35、振动电机36； 所述机架中的送料门4通过合页3螺纹连接在箱体1前端，实现送料门4的开关，并且送料门4右端突出部分是具有磁性的钢铁材质便于与箱体1吸合实现密闭环境；所述出料门7与细长轴6过盈配合，细长轴6通过轴承连接到箱体1上，实现出料门的开关；所述推杆5螺纹连接到箱体1的上方，便于抓取箱体1；所述车轮2螺纹连接到箱体1下方，便于箱体1的移动；所述伸缩杆8螺纹连接到箱体1下方，可以进行伸缩，维持作业时箱体1的稳定； 所述拍打装置中的电机9螺纹连接到箱体1，通过联轴器10、大圆锥齿轮11、大齿轮轴12、小圆锥齿轮13、小带轮轴16、小带轮17、大带轮19、连架杆轴20、同步带18进行传动；所述大齿轮轴12和连架杆轴20都通过轴承配合连接到支撑板22上；所述小带轮轴16通过轴承配合连接到下挡板30上；所述连架杆通过轴承与连架杆轴20进行配合；所述连杆轴15通过轴承连接到连架杆14上；所述连杆21与连杆轴15过盈配合进行连接；所述支撑板22下端具有燕尾型导轨，便于横扫连接块28的滑动，在侧面通过螺栓连接到箱体1上；所述镂空拍打板24通过弹簧23与连杆21进行配合以达到缓冲作用，避免卡死现象出现；所述弹簧23两端分别焊接到镂空拍打板24和连杆21上； 所述出料装置中的滚珠丝杠组27通过螺纹连接到带孔承受板25上进行固定；所述横扫连接块28下方有燕尾型导轨与支撑板22进行配合，并且通过螺纹连接到滚珠丝杠组27上；所述横扫板29焊接到横扫连接块28上，用以推出青蒿光杆；所述折叠弹性塑料板26粘连到横扫连接块28上，其具有一定的弹性，既保障了密封性同时兼有高性价比； 所述收取装置中的振动电机36通过螺纹连接到电机支撑架35上；所述电机箱体34用来密闭振动电机36，并螺纹连接到电机支撑架35上；所述电机支撑架35通过螺纹连接到固定体32上；所述固定体32内有槽口，并焊接到下挡板30上；所述细网筛33通过槽口放置于固定体32上，与电机支撑架35有一定高度差；所述下挡板30通过螺栓连接到箱体1上；所述活动体31外有把手可以在固定体32上来回抽拉，便于收取青蒿叶子。

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