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龙图腾网恭喜成都数字天空科技有限公司申请的专利一种骨架匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210428810.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种骨架匹配方法及装置是由黄洋杰设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨架匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种骨架匹配方法及装置，应用于动作识别领域，其中，骨架匹配方法包括：对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，得到第一分类结果；依次将第一分类结果中每个类别中的待分类3D点与初始骨架进行匹配，得到与待分类动作对应的标准骨架。在上述方案中，在对3D点以及初始骨架进行匹配之前，可以先对3D点进行分类，然后分别对每个类别中的3D点进行匹配。由于分别对每个类别的3D点进行匹配，避免了每个3D点的全局匹配，因此，可以提高匹配的效率；同时，在对每个类别的3D点进行匹配的过程中，不会出现匹配错误的情况，因此，可以提高匹配的精度。

本发明授权一种骨架匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种骨架匹配方法，其特征在于，包括： 对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，得到第一分类结果； 依次将所述第一分类结果中每个类别中的待分类3D点与初始骨架进行匹配，得到与所述待分类动作对应的标准骨架； 所述对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，包括： 根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，并按照预设顺序，对所述待分类3D点进行分类； 所述标准距离包括全部直线距离以及单向闭合直线距离； 在所述根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，对所述待分类3D点进行分类之前，所述方法还包括： 利用分类算法对所述标准3D点进行分类，得到所述第二分类结果； 针对所述第二分类结果中每一类别中的多个标准3D点，计算所述多个标准3D点之间的多个全部直线距离，并从多个全部直线距离中确定所述多个标准3D点之间的多个单向闭合直线距离； 所述根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，并按照预设顺序，对所述待分类3D点进行分类，包括： 针对所述待分类3D点中的当前3D点，根据多个单向闭合直线距离搜索所述当前3D点中的至少一组第一3D点；其中，每组第一3D点均满足第一类别对应的多个单向闭合直线距离，所述第一类别为所述第二分类结果中的一个分类类别； 根据多个全部直线距离从多组第一3D点中筛选一组第二3D点，并将所述第二3D点分类为所述第一类别；其中，所述第二3D点满足所述第一类别对应的多个全部直线距离； 删除所述当前3D点中的所述第二3D点得到新的当前3D点，并按照预设顺序更新所述第一类别。

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