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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114824731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210426879.0，技术领域涉及：H01Q1/12；该发明授权扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构是由韩博;李潇涵;李祥鲲;高超;姚宇先;苑展图设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其包括径向可展单元和周向可展单元，径向可展单元包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，径向可展单元通过外花盘与周向可展单元连接，周向可展单元通过外花盘依次首尾连接，周向可展单元包括折叠杆和扭簧驱动组件，折叠杆间通过扭簧驱动组件连接。本发明通过调整径向可展单元和周向可展单元的数量和构成其单元的各剪叉杆和折叠杆的长度，形成任意口径大小的可展开天线机构，具有制造工艺性好、刚度高和折叠比大等优点，解决了现有可展开天线机构复杂、可靠性低和刚度强度差等问题，更好地应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。

本发明授权扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构在权利要求书中公布了：1.一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其特征在于，其包括径向可展单元和周向可展单元，所述径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，所述径向可展单元通过外花盘与所述周向可展单元连接，所述周向可展单元通过外花盘依次首尾连接， 所述径向可展单元，其包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，所述第一剪叉杆的第一端与所述内花盘上的支叉转动连接，所述第一剪叉杆的第二端与所述第二剪叉杆的第一端转动连接，所述第二剪叉杆的第二端与所述第三剪叉杆的第一端转动连接，所述第三剪叉杆的第二端与所述外花盘上的中间支叉转动连接，所述第一剪叉杆、第二剪叉杆和第三剪叉杆间交叉位置处均通过转动副连接； 所述内花盘上设有N个支叉且整体为面对称结构，所述内花盘上相邻支叉槽口对称面的夹角为360N°，所述内花盘的支叉转动副轴线与所述内花盘中心轴线间的距离相等，所述内花盘的支叉上均开设有槽口，用于插入所述第一剪叉杆并通过转动副连接； 所述周向可展单元，其包括折叠杆和扭簧驱动组件，所述折叠杆间通过所述扭簧驱动组件转动连接，所述折叠杆的第一端与所述外花盘上的侧部支叉转动连接，所述扭簧驱动组件包括扭簧、销轴和扭簧支座，所述扭簧套装在所述销轴上，所述扭簧的第一端与所述折叠杆的第二端连接，所述扭簧的第二端与所述扭簧支座连接，所述扭簧支座上开设有通孔，所述折叠杆的第二端为凹槽结构，且凹槽上开设有通孔，所述销轴的两端依次穿设在所述扭簧支座和所述折叠杆第二端的通孔中； 扭簧驱动组件驱动折叠杆进行运动，同时，扭簧驱动组件在约束消失后展开，机构连接处均采用转动副，各剪叉杆和折叠杆进行联动驱动。

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