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龙图腾网恭喜亚龙智能装备集团股份有限公司申请的专利一种用于薄型件的装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113120581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110374536.X，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种用于薄型件的装配系统是由陈钰生;陈昌安;陈继权;郑巨上;吴小兵;许莉红设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于薄型件的装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。

本发明授权一种用于薄型件的装配系统在权利要求书中公布了：1.一种用于薄型件的装配系统，其特征在于，包括： 3D打印单元（1），所述3D打印单元（1）的3D打印单元框架（11）内设置有3D打印机（12）和打印物料暂存台（13）； 可移动的搬运单元（2）； 立库单元（3），所述立库单元（3）包括立体库框架（31）、设置在所述立体库框架（31）上的至少一个堆垛机和对接机构（37），所述搬运单元（2）将位于打印物料暂存台（13）上的物料搬运至所述对接机构（37）的转移架（372）上，位于所述转移架（372）上的物料利用所述堆垛机实现入库； 上料单元（4），所述上料单元（4）包括上料单元框架（41）及设置在所述上料单元框架（41）上的过渡物料台（42）、第一龙门搬运机构（43）、第一拾取机构（44）、第二拾取机构（45）、涂胶机构（46）、顶升机构（47）、视觉检测装配模块（48）、第一旋转工作台（49）、两条运动方向相反且分别靠近所述上料单元框架（41）对应侧边的用于一级输送的直线输送线（91），利用所述堆垛机出库的物料首先放置在对应的用于一级输送的直线输送线（91）上，所述直线输送线（91）上设有RFID检测器，所述第一龙门搬运机构（43）用于将位于对应的用于一级输送的直线输送线（91）上的对应的托盘转移至所述过渡物料台（42）上或将位于所述过渡物料台（42）上的托盘转移至对应的用于一级输送的直线输送线（91）上，所述第一拾取机构（44）用于将所述过渡物料台（42）上的物料转移至所述第一旋转工作台（49），所述第二拾取机构（45）用于转移位于所述顶升机构（47）上的物料，所述顶升机构（47）用于将位于对应直线输送线（91）上的托盘顶起，所述视觉检测装配模块（48）利用位于所述第一旋转工作台（49）上的物料和所述第二拾取机构（45）提供的物料实现电子标签装配； 装配单元（5），所述装配单元（5）包括装配单元框架（51）及设置在所述装配单元框架（51）上的第二龙门搬运机构（52）、装配单元物料台（53）、第一机器人（54）、移动装配台（55）、打螺丝机构（56）、两条运动方向相反且分别靠近所述装配单元框架（51）对应侧边的用于二级输送的直线输送线（91），所述第二龙门搬运机构（52）用于将位于对应的用于二级输送的直线输送线（91）上的对应的托盘转移至所述装配单元物料台（53）上或将位于所述装配单元物料台（53）上的托盘转移至对应的用于二级输送的直线输送线（91）上，所述移动装配台（55）用于承接所述上料单元（4）装配后或涂胶后的物料，所述第一机器人（54）用于将位于所述装配单元物料台（53）上的物料转移至所述移动装配台（55）上进行装配； 喷绘单元（6），所述喷绘单元（6）包括喷绘单元底架（61）及设置在所述喷绘单元底架（61）上的搬运机器人组件（62）、检测台（63）、翻转台（64）、喷绘设备（65）、提升推料机构（67）、两条运动方向相反且分别靠近所述喷绘单元底架（61）对应侧边的用于三级输送的直线输送线（91），所述检测台（63）用于对可折叠薄型件进行折叠处理，所述翻转台（64）由于物料翻转便于双面喷涂； 包装单元（7），所述包装单元（7）包括包装单元机架（71）及设置在所述包装单元机架（71）上的对接台（72）、第三龙门搬运机构（73）、包装单元物体台（74）、蜘蛛手机器人（75）、物料转移机构（76）、第二旋转工作台（77）、两条运动方向相反且分别靠近所述包装单元机架（71）对应侧边的用于四级输送的直线输送线（91），所述提升推料机构（67）可将喷涂后的物料直接送至所述对接台（72）上，所述包装单元物体台（74）用于暂存放置有盒盖或盒体的托盘，所述蜘蛛手机器人（75）用于转移盒体或盒盖至所述第二旋转工作台（77）上，所述物料转移机构（76）用于将位于对接台（72）上的物料放置对应盒体中； 位于同一侧的用于一级输送的直线输送线（91）、用于二级输送的直线输送线（91）、用于三级输送的直线输送线（91）和用于四级输送的直线输送线（91）依次连通； 总控单元（10），所述总控单元（10）用于对零件的加工、上下料、搬运、检测、装配、物流、入库等环节进行统一管控。

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