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龙图腾网恭喜威刚科技股份有限公司申请的专利马达驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011356162.0，技术领域涉及：H02P27/06；该发明授权马达驱动系统是由陈育良;林继谦设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种马达驱动系统，其具有智能化充放电机制的预充电电路。在充电方面，可通过延迟电路推迟低阻抗路径的导通时机，检测电路还可同时检测系统状态与电池电压，在非驱动模式以及电池电压持续降低时进行放电程序，且在放电程序中，还可利用马达驱动系统的驱动机制实现多种应用。

本发明授权马达驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动系统，其特征在于，所述马达驱动系统用于驱动一马达，所述马达驱动系统包括： 一电池组，包括在一第一输入端及一第二输入端之间串接的一第一电池单元及一第二电池单元； 一电源控制电路，经配置以控制所述电池组开启及关闭； 一电容，连接于所述第一输入端及所述第二输入端之间； 一逆变器电路，连接于所述第一输入端及所述第二输入端以由所述电池组供电，且具有经桥接以形成多个输出端的多个开关组件，其中多个所述输出端分别连接于所述马达的多个相绕组； 一马达控制电路，经配置以产生一马达控制信号组以控制多个所述开关组件的开关动作，使所述马达的各所述相绕组通电而驱动所述马达； 一状态检测电路，经配置以检测所述马达驱动系统的一运行状态； 一预充电电路，包括： 一高阻抗路径，连接于所述第二输入端及所述电池组之间； 一低阻抗路径，连接于所述第二输入端及所述电池组之间，其中所述高阻抗路径的电阻值大于所述低阻抗路径的电阻值； 一预充电开关，设置在所述低阻抗路径上； 一检测电路，经配置以： 将所述第一输入端的一第一电压与一预充电启动电压进行比较，并对应产生一检测结果信号，其中，响应于所述第一电压高于所述预充电启动电压，所述检测结果信号用于控制所述预充电开关导通，响应于所述第一电压小于或等于所述预充电启动电压，所述检测结果信号用于控制所述预充电开关关断；及 检测所述运行状态是否为一非驱动模式，以及所述第一电压是否随时间下降，其中，响应于检测到所述运行状态为所述非驱动模式且所述第一电压随时间下降，输出用于对所述电容执行一放电程序的一放电指示信号，直到检测到所述第一电压不再随时间下降时，停止输出所述放电指示信号；及 一延迟电路，设置于所述检测电路及所述预充电开关之间，经配置以将所述检测结果信号延迟一预定延迟时间；以及 一放电控制电路，经配置以依据所述放电指示信号执行所述放电程序，包括： 通过所述马达控制电路取得所述马达的一当前运转角度；及 依据所述当前运转角度，以一修正角度修正所述马达控制信号组，以驱动所述马达停止并进入一放电模式。

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