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龙图腾网恭喜克瑞科技(东莞)有限公司申请的专利一种双向磁悬浮有刷电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111585415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010566787.3，技术领域涉及：H02K33/00；该发明授权一种双向磁悬浮有刷电机装置是由罗东胜;晏木设计研发完成，并于2020-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向磁悬浮有刷电机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳、电机轴枝和端盖，所述端盖设置于电机外壳底端，所述电机外壳和端盖的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝设置在两个轴孔之间，且电机轴枝与电机外壳和端盖的连接处均设有轴承，所述电机轴枝远离端盖的一端延伸出电机外壳，且电机轴枝顶端设有传动连接轴。本发明通过依靠电磁效应实现运动的传递，不再需要安装扭力杆等弹性结构，一方面避免了弹性结构在使用时易损坏使得电机的使用寿命较短的情况，另一方面使得单位体积的电机可以传递更大数值的扭矩，利用换向器和电刷针的组合提供传播媒介，将外电路电流引入到转子线圈绕组产生磁场，工作稳定性较高。

本发明授权一种双向磁悬浮有刷电机装置在权利要求书中公布了：1.一种双向磁悬浮有刷电机装置，包括电机外壳1、电机轴枝2和端盖3，其特征在于：所述端盖3设置于电机外壳1底端，所述电机外壳1和端盖3的轴心处均开设有轴孔，所述电机轴枝2设置在两个轴孔之间，且电机轴枝2与电机外壳1和端盖3的连接处均设有轴承4，所述电机轴枝2远离端盖3的一端延伸出电机外壳1，且电机轴枝2顶端设有传动连接轴5，所述端盖3远离电机外壳1的一侧设有绝缘护壳6，所述电机轴枝2底部外侧套接有换向器7，所述换向器7底部两侧设有有对称分布的两个电刷针8，所述电刷针8的截面形状设置为L形，且电刷针8顶端和底端分别与换向器7和端盖3插接，所述电机外壳1内部设有传动单元，所述传动单元由定子组件9和转子组件10组成，且转子组件10设置在定子组件9内部； 所述定子组件9包括定子骨架11和磁钢12，所述定子骨架11两侧均开设有放置槽13，所述磁钢12设置于放置槽13内部，所述定子骨架11内壁两侧均设有限位框14； 所述转子组件10包括转子铁芯15和线圈绕组16，所述转子铁芯15叠压设置在电机轴枝2外侧，所述转子铁芯15由转子齿151和极靴152组成，且转子齿151与极靴152一体化设置，所述线圈绕组16绕设在转子齿151外侧； 所述放置槽13的数量设置为四个，四个所述放置槽13关于转子铁芯15平分线对称分布，四个所述放置槽13之间的间距角度不相等，所述四个磁钢12高度交错分布，且相邻两个磁钢12高度不等，所述磁钢12与转子铁芯15形成了自吸面121和非自吸面122，且自吸面121面积大于非自吸面122面积； 所述线圈绕组16通电在所述转子铁芯15处形成磁场，所述磁钢12位于该磁场范围内，同极性的定子磁场推动各异性的所述磁钢12，同极性的所述磁钢12受到各异性的定子磁场作用力，从而使所述磁钢12推动所述转子铁芯15转动的同时使其上下往复运动，由于所述转子铁芯15与所述电机轴枝2固定连接，进而带动所述电机轴枝2转动的同时作上下往复运动，所述线圈绕组16通过外部电路切换电流方向及控制通电时间，从而使所述转子铁芯15产生左右上下往复运动。

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