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龙图腾网恭喜深圳市格上格创新科技有限公司申请的专利全景摄像无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111284692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010228831.X，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权全景摄像无人机是由杨超峰设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全景摄像无人机在说明书摘要公布了：本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括中空结构的机身、多个摄像头、稳定器和主动力装置。主动力装置可以配置为第一旋翼系统和第一旋转机构的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统的方式，第二旋翼系统包含旋翼和桨盘倾斜机构，桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和或使无人机平移的推力。本申请全景摄像无人机可拍摄720°全景影像，在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。

本发明授权全景摄像无人机在权利要求书中公布了：1.一种全景摄像无人机，其特征在于，包括： 机身，其为中空结构； 至少两个摄像头，安装在所述机身上，用于拍摄全景影像； 稳定器，用于输出使所述机身旋转以使所述机身的姿态控制在预设范围内的力矩和或使所述全景摄像无人机平移的推力；至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生俯仰运动的力矩；至少一个所述稳定器能够输出使所述机身发生滚转运动的力矩；以及 主动力装置，其包括第一旋翼系统、旋翼支架和第一旋转机构，所述第一旋翼系统安装于所述旋翼支架上，所述旋翼支架与所述机身之间通过所述第一旋转机构转动连接，第一旋转控制器能控制所述旋翼支架绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，所述第一旋翼系统处于所述机身的内部；所述第一旋转机构能够控制所述第一旋翼系统绕着所述第一旋转机构的旋转轴线旋转，以产生使所述全景摄像无人机沿着第一方向平移的推力；至少一个所述稳定器能够输出使所述全景摄像无人机沿着第二方向平移的推力，所述第二方向与所述第一方向不平行；通过协同控制所述主动力装置和所述稳定器，所述机身无需俯仰运动和滚转运动以实现飞行控制； 至少一个所述稳定器包括导流片和伺服器，所述导流片设于所述旋翼的上方或下方，所述伺服器用于控制所述导流片旋转以控制所述稳定器输出的力矩；或，至少一个所述稳定器为旋翼或风扇。

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