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龙图腾网恭喜福州幻科机电科技有限公司申请的专利一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112826118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911152922.3，技术领域涉及：A23P20/25；该发明授权一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置是由李德福设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置在说明书摘要公布了：本发明涉及到一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置。其特征在于所述丸状球型成型装置由成型电机、四个14凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个14凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成，所述凹球模机构由凹球模轨套、凹球模定位管、上左右14凹球模、下左右14凹球模组成，所述凹球模定位管定位在凹球模轨套的对称中心，上左右两个14凹球模和下左右两个14凹球模的14凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套内并穿过凹球模定位管。本发明在馅料桶与浆料桶内同心设置的情况下，可保证灌馅包浆出丸动作相互精准配合，传动机构又简单、故障率和成本低，同时制出的丸子大小一致，球圆度标准。

本发明授权一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置在权利要求书中公布了：1.一种自动灌馅包丸机的丸状球型成型装置，其特征在于所述丸状球型成型装置由成型电机、四个14凹球模组成的凹球模机构、由四个分别控制四个14凹球模开合的凹球模凸轮驱动机构和传动件组成，所述凹球模机构由凹球模轨套、凹球模定位管、上左右14凹球模、下左右14凹球模组成，所述凹球模定位管定位在凹球模轨套的对称中心，上左右两个14凹球模和下左右两个14凹球模的14凹球面均两两相对的可沿长度方向滑动的嵌入在凹球模轨套内并穿过凹球模定位管，凹球模轨套的一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条上凹球模拨杆长条孔另一个侧面在其对称中心的两侧沿长度方向开有二条下凹球模拨杆长条孔，各上下凹球模拨杆穿过各自对应的长条孔分别定位在四个14凹球模上，每根凹球模拨杆的外伸端定位有一个凸轮槽滚轮，所述凹球模轨套的上或下面上还设有对称的固定凹球模机构的连接件，整个凹球模机构通过凹球模定位管限定在浆料桶的浆料出口定位圈内，并通过凹球模轨套上的连接件用紧固件锁定在机架壳和浆料桶上，所述凹球模凸轮驱动机构由两个对称结构的上左右14凹球模凸轮和两个对称结构的下左右14凹球模凸轮以及两根成型传动轴组成，上左右14凹球模凸轮定位在一根成型传动轴上，下左右14凹球模凸轮定位在另一根成型传动轴上，并分别通过两个定位在机架底部的带座轴承设置在凹球模轨套长度方向的两侧，四个14凹球模拨杆外伸端上的凸轮槽滚轮嵌入在各自的凸轮槽中，所述传动件是由定位在成型电机轴上的成型主动齿轮和分别定位在两根成型传动轴上的成型从动齿轮构成，两根成型传动轴上的成型从动齿轮相互啮合，成型主动齿轮与其中一个成型从动齿轮相互啮合，在靠近灌馅凸轮的一侧一根成型传动轴上定位有传动轮并通过传动带或链与定位在灌馅传动轴上的传动轮相互传动连接； 所述丸状球型成型装置中增设有模雾发生系统，该系统包括设置在两对上下14凹球模内面面相对的四个喷雾嘴、穿过推杆让位孔定位在四个14凹球模上的四根雾化泵推杆、定位在凹球模轨套两端上下外面的四个雾化泵、定位在四个14凹球模端头的雾化水接头、水箱，每一块14凹球模内设有通孔将喷雾嘴和雾化水接头联通，所述水箱的底部设有一个配有密封旋盖的排水口和一个四个出口的雾化分水排，水箱顶部设有配有通气盖的注水口，注水口露出于机架壳的外面，每个雾化泵的进水口通过软管连接于雾化分水排，每个雾化泵的出水口通过软管连接于各自对应的雾化水接头。

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