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龙图腾网恭喜中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112144333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910574728.8，技术领域涉及：E01B29/24；该发明授权一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法是由陶小虎;陈钦云;曹移伟;唐明明;姬文晨设计研发完成，并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法，其中，一种铁路扣件自动拾取安装机构，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）。本发明与现有技术相比的有益效果是：通过安装支座能够将本机构灵活安装于其他执行机构上，实现不同方向的位移，并根据道钉位置反馈信息运动至道钉上方，实现扣件自动放置时的定位。通过电磁铁通断电的方式拾取、放置铁路扣件，通过位移自适应连接机构及角度自适应拾取机构确保扣件准确安装在道钉上，实现扣件的自动拾取安装作业，大幅提高换轨作业安全性。

本发明授权一种铁路扣件自动拾取安装机构及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种铁路扣件自动拾取安装机构，其特征在于，包括对称布置的两个安装支座（4），两个安装支座（4）的下部内侧相向对称装有位移自适应连接机构（1），两个位移自适应连接机构（1）之间装有角度自适应拾取机构（2）；位移自适应连接机构（1）包括花键轴（11）、弹簧（12）、花键轴套（13），花键轴（11）一端安装在安装支座（4）上，弹簧（12）套装在花键轴（11）上，花键轴（11）另一端套装有花键轴套（13），花键轴套（13）固定安装在角度自适应拾取机构（2）上；角度自适应拾取机构（2）包括连接板（23）、上调整板（21）、下调整板（22）、约束弹簧（26），连接板（23）外形为圆形壳体，所述圆形壳体空腔朝向下方，其中部设有第一开口，所述第一开口一侧沿所述圆形壳体径向开有第一扇形缺口，沿所述第一扇形缺口两侧向外的水平方向上对称设置有两个扇形滑动平面，所述两个扇形滑动平面的上、下两侧面上沿扇形方向均开有扇形滑槽，所述两个扇形滑动平面上侧面分别与两个上调整板（21）之间设置成间隙配合，上调整板（21）外形为第一扇形，上调整板（21）沿所述第一扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第一滚珠槽，所述第一滚珠槽内装有若干滚珠（24），所述两个扇形滑动平面下侧面分别与两个下调整板（22）之间设置成间隙配合，下调整板（22）外形为第二扇形，下调整板（22）沿所述第二扇形方向与所述扇形滑槽相对应的位置开有第二滚珠槽，所述第二滚珠槽内装有若干滚珠（24），两个花键轴套（13）分别安装在两个上调整板（21）上，所述第一开口的两侧底部均装有第一电磁铁（27），约束弹簧（26）一端固定安装在上调整板（21）上，其另一端通过固定螺栓（25）固定安装在连接板（23）上。

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