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龙图腾网恭喜上海晋申观复科技有限公司申请的专利一种用于外墙修补的喷涂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415695.8，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种用于外墙修补的喷涂装置是由张楠;常帅;狄海林设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外墙修补的喷涂装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于外墙修补的喷涂装置，涉及无人机高空喷涂的技术领域，其包括安装架、喷涂组件、轴向补偿组件、角度补偿组件和摆动补偿组件，安装架安装于喷涂无人机上；喷涂组件设于安装架上，且用于对目标位置进行喷涂涂料；轴向补偿组件包括补偿部和驱动部，补偿部设于安装架上，且用于调节喷涂组件与目标位置之间的距离，以保持两者距离不变；驱动部设于安装架上，且用于为补偿部提供动力；角度补偿组件设于安装架上，且用于调整喷涂组件的俯仰角度；摆动补偿组件设于喷涂组件上，且用于调整喷涂组件在水平面上的摆动角度。本申请具有提高无人机稳定性的效果。

本发明授权一种用于外墙修补的喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于外墙修补的喷涂装置，用于喷涂无人机，其特征在于，包括： 安装架（1），安装于所述喷涂无人机上； 喷涂组件（3），包括： 喷涂部（31），包括： 至少两个支撑件（311），所述支撑件（311）设于所述安装架（1）上，相邻的所述支撑件（311）连接； 至少一个喷头（312），所述喷头（312）设于所述支撑件（311）上； 喷枪（313），设于所述安装架（1）上，且与外部料罐相连； 连接管（314），一端与所述喷头（312）连通，另一端与所述喷枪（313）连通； 调节部（32），设于所述喷涂部（31）上，且用于调节所述喷涂部（31）在水平面上的平衡度； 所述调节部（32）包括： 配重块（321），设于所述支撑件（311）上，且位于远离所述喷头（312）的一端上； 至少一个折叠管件（322），一端与其中一个所述支撑件（311）转动连接，另一端与另一个所述支撑件（311）转动连接； 至少一个锁止件（323），一端与其中一个所述支撑件（311）转动连接，另一端与另一个所述支撑件（311）卡接； 轴向补偿组件（4），包括： 补偿部（41），设于所述安装架（1）上，且用于调节所述喷涂组件（3）与目标位置之间的距离，以保持两者距离不变，包括支撑柱（411）、光轴（412）和移动架（413）； 驱动部（42），设于所述安装架（1）上，且用于为所述补偿部（41）提供动力，包括集成控制器（421）、红外传感器（422）、电机一（423）、驱动齿轮（424）和直齿条（425）； 角度补偿组件（5），设于所述安装架（1）上，且用于调整所述喷涂组件（3）的俯仰角度； 摆动补偿组件（6），包括： 两个压力传感器（61），分别位于所述支撑件（311）的两侧，且位于同一水平高度，所述压力传感器（61）固设于所述支撑件（311）上，且与所述集成控制器（421）电连接，所述压力传感器（61）用于输出所述支撑件（311）两侧的压力信号； 角度传感器二（62），固设于所述安装架（1）上，且与所述集成控制器（421）电连接，所述角度传感器二（62）用于输出所述安装架（1）在水平面的摆动角度信号； 电机三（63），固设于其中一个所述支撑件（311）上，且与所述集成控制器（421）电连接； 固定块（64），固设于相邻一个所述支撑件（311）上，且与所述电机三（63）的输出轴固定连接。

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