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龙图腾网恭喜珠海沃顿电气有限公司申请的专利多焊接装置的螺柱焊接方法、装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375354.2，技术领域涉及：B23K9/20；该发明授权多焊接装置的螺柱焊接方法、装置、设备、存储介质是由张龙;李季设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多焊接装置的螺柱焊接方法、装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了多焊接装置的螺柱焊接方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：基于侧板设计图确定多个目标螺孔的螺孔类型和遍历顺序，确定每个螺孔类型所对应的目标焊接装置；为每个目标螺孔构建螺孔指令集，其中，目标焊接装置在第一指令下转动至目标作业工位，在第二指令下执行上料和焊接，第三指令用于控制焊接臂移动至下个目标螺孔；基于多个螺孔指令集组成的焊接指令集启动焊接臂。根据本发明实施例的技术方案，能够根据侧板设计图识别出不同类型的目标螺孔，为每个目标螺孔绑定目标焊接装置的焊接指令，焊接臂通过转动盘智能切换不同的目标焊接装置进行上料和焊接，能够通过一次遍历完成不同规格的螺柱焊接，提高焊接效率。

本发明授权多焊接装置的螺柱焊接方法、装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多焊接装置的螺柱焊接方法，其特征在于，应用于焊接臂，所述焊接臂包括转动盘，所述转动盘沿转动方向安装有激光定位器和多个候选焊接装置，各个所述候选焊接装置所上料的螺柱的尺寸互不相同，所述方法包括： 在配置界面导入的侧板设计图中确定多个目标螺孔，确定各个所述目标螺孔的螺孔类型和遍历顺序，通过所述配置界面配置每个所述螺孔类型所对应的目标焊接装置； 基于任一所述目标螺孔，确定移动至所述遍历顺序位于下一位的所述目标螺孔的目标距离，构建螺孔指令集，其中，所述螺孔指令集包括第一指令、第二指令和第三指令，所述第一指令用于控制所述转动盘将对应的所述目标焊接装置转动至目标作业工位，所述第二指令用于控制所述目标焊接装置执行上料和焊接，所述第三指令用于指示所述焊接臂基于所述激光定位器和所述目标距离进行移动； 基于所述遍历顺序将多个所述螺孔指令集排列成焊接指令集，基于所述焊接指令集启动所述焊接臂； 通过所述配置界面配置每个所述螺孔类型所对应的目标焊接装置，包括： 从所述侧板设计图中识别出空闲螺孔和候选螺孔，其中，所述候选螺孔内标注有预设的焊接标记，所述空闲螺孔未标注所述焊接标记； 基于所述侧板设计图确定每个所述候选螺孔的设计螺孔尺寸，基于所述设计螺孔尺寸确定对应的所述螺孔类型，确定所述候选螺孔的所述遍历顺序； 在所述配置界面基于所述设计螺孔尺寸从大到小排列显示各个所述螺孔类型，构建装置选项，基于在所述装置选项的选择操作确定每个所述螺孔类型所对应的所述候选焊接装置，其中，所述装置选项包括各个所述候选焊接装置； 确定移动至所述遍历顺序位于下一位的所述目标螺孔的目标距离，包括： 在所述侧板设计图中逐行遍历所述目标螺孔，记录当前遍历到的参考螺孔的第一图像位置； 将在同一行遍历到的下一个所述目标螺孔确定为邻接螺孔，或者，当所述参考螺孔为同一行的最后一个所述目标螺孔，将下一行中最靠近所述参考螺孔的所述目标螺孔确定为所述邻接螺孔； 确定所述邻接螺孔的第二图像位置，基于所述第一图像位置和所述第二图像位置确定螺孔距离，基于所述螺孔距离确定所述参考螺孔的所述目标距离，将所述邻接螺孔确定为新的参考螺孔并继续遍历。

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