恭喜南京汤峰机电有限公司卢国峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京汤峰机电有限公司申请的专利基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119878109B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510372040.7,技术领域涉及:E21B44/00;该发明授权基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法是由卢国峰设计研发完成,并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法,具体涉及智能校正技术领域,本发明通过多个陀螺仪采集冲击钻的运动数据,首先进行预处理,并与预设路径比对,计算各陀螺仪的采集误差。然后,对冲击钻进行分区,监测各区域的温度和震动状态。根据温度和震动情况,赋予各区域权重,通过加权平均方法,得到综合误差。接着,将实际误差(如位置、角度、速度误差)转化为模糊值,并定义模糊集合表示误差及其变化率。通过模糊化处理,输入的误差映射到相应模糊集合。利用模糊推理机推导控制输出。最后,将推理结果转化为明确的控制信号,系统根据该信号进行控制或校正,确保精确调节。
本发明授权基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:采集冲击钻的运动数据,对采集到的运动数据进行预处理;并将处理后的数据与规划的路径进行比对,获取各个陀螺仪采集误差; 步骤S2:对整个冲击钻进行分区,分别监测各个区域的温度和震动频率,根据各个区域的温度和震动频率利用层次分析对各个区域赋值权重,对各个区域加权平均获取整体冲击钻的误差; 步骤S3:将误差和误差变化率转化为模糊值,定义一系列模糊集合来表达这些误差和误差变化率,将它们映射到相应的模糊集合中;利用模糊推理机来推导控制输出控制信号模糊集合; 步骤S4:将控制信号模糊集合进行解模糊化,转化为明确的控制信号,系统根据明确的控制信号进行控制或校正; 在步骤S2中,对整个冲击钻进行分区,分别监测各个区域的温度和震动状态,根据各个区域的温度和震动状态对各个区域赋值权重,对各个区域加权平均获取整体冲击钻的误差; 在步骤S2中,根据温度系数和震动频率系数确定各个区域误差权重系数,将各区域误差权重系数从小到大排序,使用层次分析法进行权重配置,确定各个区域的误差权重。
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