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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利超高精度三自由度转角测量系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358482.6，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权超高精度三自由度转角测量系统及测量方法是由韩春杨;丁宝禄;徐振邦;梅金源;于鹏设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本超高精度三自由度转角测量系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转角测量领域，尤其涉及一种超高精度三自由度转角测量系统及测量方法，测量系统包括第一标定装置，其设置在并联机器人的动平台上；xz轴自准直测量装置与第二标定装置，两者沿y轴方向设置在第一标定装置的两侧；x轴激光干涉测量装置，其沿x轴方向设置第一标定装置的一侧；y轴自准直测量装置与第三标定装置，两者沿x轴方向设置在第一标定装置的两侧；y轴激光干涉测量装置沿y轴方向设置第一标定装置的一侧；z轴激光干涉测量装置位于xz轴自准直测量装置的一侧。本发明能够提高测量精度以及实现转角耦合测量。

本发明授权超高精度三自由度转角测量系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种超高精度三自由度转角测量系统，用于测量并联机器人绕x、y、z轴转动的转角，以并联机器人的垂直运动方向作为z轴，以并联机器人的水平运动方向作为x轴和y轴；其特征在于，超高精度三自由度转角测量系统包括xz轴自准直测量装置、y轴自准直测量装置、x轴激光干涉测量装置、y轴激光干涉测量装置、z轴激光干涉测量装置、第一标定装置、第二标定装置和第三标定装置；第一标定装置设置在并联机器人的动平台上，xz轴自准直测量装置与第二标定装置沿y轴方向设置在第一标定装置的两侧，x轴激光干涉测量装置沿x轴方向设置第一标定装置的一侧且对应于第二标定装置的位置；y轴自准直测量装置与第三标定装置沿x轴方向设置在第一标定装置的两侧，y轴激光干涉测量装置沿y轴方向设置第一标定装置的一侧且对应于第三标定装置的位置；z轴激光干涉测量装置位于xz轴自准直测量装置的一侧；第一标定装置包括T型动平台转接板、立方镜、第一复合镜、第二复合镜和反射镜，立方镜设置在T型动平台转接板的交会位置，第一复合镜、第二复合镜与反射镜分别设置在T型动平台转接板的三个自由端；第二标定装置包括第一二维调整架和第三复合镜，第三复合镜设置在第一二维调整架上且与第一复合镜在z轴方向同轴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。