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龙图腾网获悉中交第四航务工程勘察设计院有限公司;中交智慧城市生态发展(广州)有限公司申请的专利一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345189.6，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法及系统是由亓幸子;刘堃;王思超;席芳;潘用何;谢晨;杜殷贤;陈航;陈国烁;蔡浩彬;连志雨;王艳梅;罗杰瑞;刘雨扬设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法及系统，包括：将港口划分为若干子区域并进行功能性分析，定义各区域的功能属性，并设定船舶进港监测阵列；通过监测阵列实时追踪和监测进港船舶，利用边缘计算对船舶进行智能识别。将识别信息与预设数据库匹配，判断目标船舶是否为标识船舶。若为标识船舶，则获取实时停靠区域信息，结合实时位置和船舶标识信息，计算匹配泊位，生成停靠指引方案，提供航线及航速建议；若非标识船舶，则基于预设响应模板生成通知指令，通过广播阵列通知其办理登记，同时结合登记区域的实时停靠数据，制定登记指引方案并推送。优化渔港进港管理方法及系统，提高进港效率与安全。

本发明授权一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能识别的渔船进港自动指引管理方法，其特征在于，包括： 获取目标港口区域地图，将目标港口进行区域划分为若干子区域，对各子区域进行功能性分析，基于功能性分析结果定义目标港口各区域的功能属性，并设定船舶进港监测阵列； 通过设定的船舶进港监测阵列对进港船舶进行监测，监测实时进港船舶并进行船舶移动跟踪，基于边缘计算对目标进港船舶进行智能识别，得到船舶智能识别信息； 根据所述船舶智能识别信息在预设船舶信息数据库中进行检索，判断目标进港船舶是否为标识船舶，并基于判断结果对目标进港船舶进行指引； 若目标进港船舶为标识船只，则获取实时船舶停靠区域信息，结合目标进港船舶的实时进港位置和船舶标识信息计算匹配泊位，并制定停靠指引方案以提供停靠航线和航速； 若目标进港船舶不为标识船舶，则基于预设响应模版生成通知指令发送至广播阵列通知目标船只进行船舶登记，并获取船舶登记区域的实时停靠状况数据，制定船舶登记指引方案进行推送； 其中，所述通过设定的船舶进港监测阵列对进港船舶进行监测，监测实时进港船舶并进行船舶移动跟踪，具体包括： 基于在目标港口的船舶进港区域设定的船舶进港监测阵列对实时进入目标港口的进港船舶进行监测，利用YOLOv5搭建目标检测模型，将船舶进港区域摄像阵列实时采集数据输入至所述目标检测模型中进行船舶检测； 所述目标检测模型采用CSPDarkNet进行骨干网络搭建，通过搭建的骨干网络对输入模型的实时采集图像进行特征提取，获取实时采集图像的多层级特征，构成原始特征图； 引入注意力机制计算不同层级特征的注意力分数并生成注意力特征图，利用FPN和PAN结构将所述注意力特征图与所述原始特征图进行融合，通过融合特征图进行目标检测，得到目标进港船舶检测信息； 将所述目标进港船舶检测信息导入卡尔曼滤波器中对目标进港船舶进行运动状态估计以预测下一时刻的运动状态，采用联合匹配的方式分析预测的运动状态是否匹配下一时刻的运动状态观测值； 若不匹配下一时刻的运动状态观测值，则提取历史匹配的运动状态观测值作为训练数据导入至贝叶斯推断网络中进行训练以获取瞬变后验分布； 基于获取的瞬变后验分布在贝叶斯网络中推断出现不匹配运动状态时刻之前时刻的运动状态，得到推断运动状态，并根据推断运动状态生成预测轨迹，利用预测轨迹锁定目标进港船舶，得到目标进港船舶跟踪信息。

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