买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510349382.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统是由陈泓霖;周剑;谢富鑫;杨锐;邹勤设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统，包括：采集目标俯拍图像集，确定目标俯拍图像集中任一类别图像的标定框分布统计信息；利用ResNet预测图像的拍摄高度信息；根据标定框分布统计信息和拍摄高度信息，得到当前高度下包含所有类别的均匀混合分布；在均匀混合分布中进行采样，根据采样结果对生成标定框的大小和比例进行限制，使标定框的面积适配目标面积的先验分布；基于预测类别比例，更新均匀混合分布中每一个分布权重，循环执行采样步骤，直至达到指定循环次数。本发明能有效提高目标检测系统在多变环境中鲁棒性和精确度，适用于需要处理高动态或大尺度变化的应用，具有显著的应用价值和技术优势。

本发明授权一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于尺度自回归的机载影像目标检测方法，其特征在于，包括： 采集目标俯拍图像集，确定所述目标俯拍图像集中任一类别图像的标定框分布统计信息； 利用残差网络ResNet预测图像的拍摄高度信息； 根据所述标定框分布统计信息和所述拍摄高度信息，得到当前高度下包含所有类别的均匀混合分布； 在所述均匀混合分布中进行采样，根据采样结果对生成标定框的大小和比例进行限制，使标定框的面积适配目标面积的先验分布； 基于预测类别比例，更新所述均匀混合分布中每一个分布权重，循环执行采样步骤，直至达到指定循环次数，输出目标检测结果； 采集目标俯拍图像集，确定所述目标俯拍图像集中任一类别图像的标定框分布统计信息，包括： 采用配置高度计的无人机拍摄目标得到所述目标俯拍图像集； 确定每一张图像标定信息包括被标定物体类别、标定框相关参数和图片拍摄高度，确定目标总类别数量，标定框相关参数包括标定框中心点坐标、标定框宽和标定框高，由所述标定框宽乘以所述标定框高获得标定框面积；建立字典统计每个类别在不同拍摄高度下的标定框面积，得到每个类别的高度-标定框面积的直方图，所述字典包括高度和标定框面积的键值对； 遍历所述目标俯拍图像集，将每一个标定对应的高度和标定框面积添加至所述字典的键值对中，完成遍历后，建立自变量为标定框面积、类别和高度的概率密度函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。