杭州灵西机器人智能科技有限公司付伟男获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338157.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质是由付伟男;王磊;余明岭设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该电池倾斜检测方法包括：获得料框和料框承载的若干电池的深度图像；在深度图像中确定每一电池的电池图像，针对任意一个电池图像，根据预设夹角确定不同的检测方向，以及每个检测方向对应的检测法向量；基于深度图像中的料框确定基准平面，并根据基准平面确定基准法向量；分别根据任一个检测法向量和基准法向量，确定电池在检测方向上的偏移角度和高度差；在任一个检测方向上，若偏移角度和高度差中任意一个满足倾斜标准，则当前电池倾斜。通过本申请，提高了检查电池放置状态的准确性。
本发明授权电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.电池倾斜检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得料框和所述料框承载的若干电池的深度图像； 在所述深度图像中确定每一电池的电池图像，针对任意一个所述电池图像，根据预设夹角确定不同的检测方向； 基于任意一个所述检测方向，获得第一目标区域和第二目标区域的深度数据，基于所述深度数据，获得所述第一目标区域的第一深度平均值和第二目标区域的第二深度平均值； 基于所述第一深度平均值和所述第二深度平均值，将两个深度平均值相减，确定所述检测方向的检测法向量； 基于所述深度图像中的料框确定基准平面，并根据所述基准平面确定基准法向量； 分别根据任一个所述检测法向量和所述基准法向量，确定电池在所述检测方向上的偏移角度和高度差； 在任一个所述检测方向上，若所述偏移角度和所述高度差中任意一个满足倾斜标准，则当前电池倾斜。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州灵西机器人智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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