南京交通工程检测有限责任公司;南京交通建设管理集团有限公司关伟获国家专利权
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龙图腾网获悉南京交通工程检测有限责任公司;南京交通建设管理集团有限公司申请的专利一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119887742B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510329449.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法是由关伟;凌高祥;姜林森;高仁宇;孙建强设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及图像分析技术领域,具体为一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法,首先动态拍照触发机制中的紧急层根据传感采集的信息触发高速相机拍照;分析层构建联合特征向量并用改进型SVM决策函数判断紧急层是否误触发;统计层动态调整触发阈值;然后根据车速数据构建像素位移约束公式,根据像素位移约束公式构建快门速度动态调整策略并进行拍照,再利用成像清晰指标构建第一路面图像集合;运动模糊去除模型对图像进行融合,并根据动态模糊核对融合后图像去除模糊,得到清晰图像;路面检测模型获取图像特征、振动频谱特征和光谱特征并进行处理,得到检测结果。通过本发明提出的方法,提高了路面自动化检测效率。
本发明授权一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于高速相机技术的路面自动化快速检测方法,其特征在于,包括: 根据动态拍照触发机制判断是否进行拍照,动态拍照触发机制包括紧急层、分析层和统计层;其中所述紧急层用于根据传感采集的信息构建触发条件,触发高速相机拍照;分析层构建联合特征向量并用改进型SVM决策函数判断紧急层是否误触发;统计层基于历史数据和最近时间窗口的数据动态调整触发阈值;触发拍照后,根据车速数据构建像素位移约束公式,根据像素位移约束公式构建快门速度动态调整策略进行拍照,得到路面图像集合,像素位移约束公式为: ; 其中,表示最大允许曝光时间,表示相机传感器像素尺寸,表示当前车速,表示光学放大倍率,表示相机光轴与路面法线夹角; 根据归一化梯度能量、信噪比和基于频域分析的模糊度构建成像清晰指标,根据所述成像清晰指标对采集的路面图像集合中的图像进行排序,根据所述成像清晰指标大于阈值的图像构建第一路面图像集合; 运动模糊去除模型对第一路面图像进行融合,并根据动态模糊核对融合后图像去除模糊,得到清晰图像;将清晰图像上传至云端,路面检测模型获取图像特征、振动频谱特征和光谱特征并进行处理,得到检测结果。
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