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龙图腾网获悉厦门市福朗电子有限公司申请的专利一种插针机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326069.1，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种插针机是由刘俊山设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插针机在说明书摘要公布了：本申请涉及端子生产设备的技术领域，公开了一种插针机，包括插针装置和设置于所述插针装置的出料位置处的收料装置；所述收料装置包括传送带组件、以及设置于所述传送带组件上方的承料台和集料台，所述承料台上设置有推料组件，所述插针装置的端子从出料处滑落到所述承料台，且所述承料台远离所述插针装置的一侧设置有向上延伸的挡板，所述推料组件用于将承料台上的端子一一推到所述集料台上，所述集料台上下活动设置于所述传送带组件上，且用于将多个端子转送至所述传送带组件上。本申请能够对端子进行批量收料。

本发明授权一种插针机在权利要求书中公布了：1.一种插针机，其特征在于：包括插针装置（2）和设置于所述插针装置（2）的出料位置处的收料装置（4）；所述收料装置（4）包括传送带组件（41）、以及设置于所述传送带组件（41）上方的承料台（42）和集料台（43），所述承料台（42）上设置有推料组件（5），所述插针装置（2）的端子（1）从出料处滑落到所述承料台（42），且所述承料台（42）远离所述插针装置（2）的一侧设置有向上延伸的挡板（6），所述推料组件（5）用于将承料台（42）上的端子（1）一一推到所述集料台（43）上，所述集料台（43）上下活动设置于所述传送带组件（41）上，且用于将多个端子（1）转送至所述传送带组件（41）上； 所述承料台（42）组件上滑动连接有两个定位柱（7），所述承料台（42）上开设有用于供所述定位柱（7）滑动的让位槽（8），所述定位柱（7）和所述推料组件（5）之间的空间对应所述插针装置（2）的出料位置，所述推料组件（5）将所述端子（1）推至抵接于所述定位柱（7）上时，所述推料组件（5）能够同步推动所述定位柱（7）向靠近所述集料台（43）的方向滑动；所述定位柱（7）和所述承料台（42）之间相联动，当所述推料组件（5）推动所述定位柱（7）向靠近所述集料台（43）的方向滑动时，所述定位柱（7）能够向远离所述推料组件（5）的方向转入所述让位槽（8）中，所述承料台（42）下表面设置有复位件（28），当所述定位柱（7）受到推料组件（5）的作用而滑动时，所述复位件（28）被压缩并提供所述定位柱（7）复位的作用力； 所述承料台（42）下表面滑动设置有滑动座（9），所述滑动座（9）中转动设置有转动柱（10），所述定位柱（7）的下端连接于所述转动柱（10）的侧壁，且所述滑动座（9）的侧壁开设有供所述定位柱（7）运动的开槽（11），所述推料组件（5）推动所述滑动座（9）滑动以带动所述定位柱（7）运动，所述承料台（42）下表面设置有齿条（12），所述转动柱（10）的一端穿出所述滑动座（9）的端面并设置有齿轮（13），当所述推料组件（5）推动所述滑动座（9）滑动时，所述齿轮（13）能够和所述齿条（12）啮合； 所述滑动座（9）中设置有腰型槽（14），所述转动柱（10）能够于所述腰型槽（14）中上下运动，所述滑动座（9）上表面设置有第一推动件（15），所述滑动座（9）下表面设置有第二推动件（16），所述第二推动件（16）驱动所述转动柱（10）抵紧于所述腰型槽（14）内顶面，以限制所述转动柱（10）转动；所述承料台（42）下表面设置有抵触条（17），当所述推料组件（5）驱动所述滑动座（9）滑动时，所述第一推动件（15）能够驱动所述转动柱（10）向下运动，以使得所述齿轮（13）和所述齿条（12）相啮合。

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